工業(yè)機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置。它可以依靠自身的動(dòng)力和控制能力自動(dòng)完成工作，工業(yè) 機(jī)器人有什么特點(diǎn)工業(yè) 機(jī)器人它是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置，能靠自身的動(dòng)力和控制能力自動(dòng)執(zhí)行工作。

機(jī)器人由三部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。這三個(gè)部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。這六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人工作，每個(gè)關(guān)節(jié)，也就是每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，都需要配備傳動(dòng)裝置。這是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)或它們組合的綜合系統(tǒng)，可以由機(jī)械傳動(dòng)如同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。

如果基地沒(méi)有行走，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果底座沒(méi)有走彎，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢杂脙蓚€(gè)或兩個(gè)以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)外環(huán)境條件下有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能性。

關(guān)鍵是有毒有害崗位和重體力崗位可以代替人。還有就是生產(chǎn)效率的提高等等?，F(xiàn)在性價(jià)比不錯(cuò)。質(zhì)量穩(wěn)定，效率高，一次性投入，長(zhǎng)期受益，無(wú)勞資糾紛，減輕招聘員工帶來(lái)的后期后勤管理負(fù)擔(dān)，如餐飲、培訓(xùn)、保險(xiǎn)、休假、請(qǐng)假、情緒波動(dòng)等。這個(gè)問(wèn)題好大，真想回答可以寫篇論文。主要優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省人力成本，在某些情況下可以代替人類做危險(xiǎn)的工作。

我們來(lái)看看工業(yè) 機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)。1、安全性高。在某些行業(yè)，使用小型搬運(yùn)機(jī)器人可以代替人工，進(jìn)行更危險(xiǎn)的操作，比如化工產(chǎn)品。2.節(jié)省勞動(dòng)力。焊接機(jī)器人可以同時(shí)在兩個(gè)或兩個(gè)以上工位工作，只需要一個(gè)工人看管。3.提高效率和質(zhì)量。工業(yè) 機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作，機(jī)器人不受情緒影響，而勞動(dòng)者則相反。4.降低產(chǎn)品的不良率。