4.機(jī)器人Control算法:考生需要了解機(jī)器人Control機(jī)器人分類機(jī)器人分類來自中國(guó)的應(yīng)用環(huán)境六足機(jī)器人variable六足Designs:運(yùn)動(dòng)員根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，機(jī)器人世界上的學(xué)者也將機(jī)器人分為兩類:制造環(huán)境中的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境中的服務(wù)和人形機(jī)器人。1、工業(yè)機(jī)器人的精度包括哪兩個(gè)指標(biāo)?機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度是動(dòng)作過程中期望的軌跡精度；另一個(gè)是信號(hào)反應(yīng)時(shí)間，實(shí)時(shí)閉環(huán)調(diào)節(jié)的速度精度。重復(fù)定位精度和絕對(duì)定位精度。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)一點(diǎn)的位置偏差；絕對(duì)定位精度表示示教值和實(shí)際值之間的偏差。定位精度和...