4.機(jī)器人Control算法:考生需要了解機(jī)器人Control機(jī)器人分類機(jī)器人分類來自中國的應(yīng)用環(huán)境六足機(jī)器人variable六足Designs:運(yùn)動(dòng)員根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，機(jī)器人世界上的學(xué)者也將機(jī)器人分為兩類:制造環(huán)境中的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境中的服務(wù)和人形機(jī)器人。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度是動(dòng)作過程中期望的軌跡精度；另一個(gè)是信號(hào)反應(yīng)時(shí)間，實(shí)時(shí)閉環(huán)調(diào)節(jié)的速度精度。重復(fù)定位精度和絕對(duì)定位精度。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)一點(diǎn)的位置偏差；絕對(duì)定位精度表示示教值和實(shí)際值之間的偏差。定位精度和重復(fù)定位精度。工業(yè)機(jī)器人的精度是重復(fù)定位精度和絕對(duì)定位精度，絕對(duì)定位精度表示示教值與實(shí)際值的偏差；重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)一點(diǎn)的位置偏差。

比如你要求一個(gè)軸走100mm，實(shí)際走了100.01，多出來的0.01就是定位精度。重復(fù)定位精度是指過去兩次定位同一位置所產(chǎn)生的誤差。比如你讓一個(gè)軸走100mm，第一次設(shè)計(jì)，其實(shí)他走100.01，重復(fù)同樣的動(dòng)作。他走99.99，兩者誤差0.02，這是重復(fù)定位的精度。通常重復(fù)定位的精度要比定位的精度高很多。重復(fù)定位的精度取決于機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器和傳動(dòng)裝置的精度。

機(jī)器人控制技術(shù)論文二智能控制在機(jī)器人技術(shù)摘要:機(jī)器人智能從無到有，從低級(jí)到高級(jí)，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能、新材料和MEMS技術(shù)的發(fā)展，智能化、網(wǎng)絡(luò)化和小型化的發(fā)展趨勢凸顯。本文主要討論智能控制在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:智能控制機(jī)器人技術(shù)1、引言行業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的非線性、強(qiáng)耦合、多變量的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，其運(yùn)行往往具有不確定性，但利用已有的機(jī)器人動(dòng)態(tài)模型的先驗(yàn)知識(shí)往往很難建立其精確的數(shù)學(xué)模型，即使建立了某個(gè)模型，

由于智能控制具有全局優(yōu)化、獨(dú)立于對(duì)象模型、自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的特點(diǎn)，在解決機(jī)器人等復(fù)雜控制問題時(shí)能取得較好的效果。2.智能概述機(jī)器人說到智能機(jī)器人，很容易想到人工智能。人工智能有三個(gè)不同的學(xué)派:生物模擬學(xué)派、心理學(xué)學(xué)派和行為主義學(xué)派。在20世紀(jì)50年代中期，行為主義學(xué)派一直占主導(dǎo)地位。