4.機器人Control算法:考生需要了解機器人Control機器人分類機器人分類來自中國的應用環(huán)境六足機器人variable六足Designs:運動員根據(jù)應用環(huán)境，機器人世界上的學者也將機器人分為兩類:制造環(huán)境中的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境中的服務和人形機器人。
機器人運動精度是動作過程中期望的軌跡精度；另一個是信號反應時間，實時閉環(huán)調(diào)節(jié)的速度精度。重復定位精度和絕對定位精度。重復定位精度是指機器人重復到達一點的位置偏差；絕對定位精度表示示教值和實際值之間的偏差。定位精度和重復定位精度。工業(yè)機器人的精度是重復定位精度和絕對定位精度，絕對定位精度表示示教值與實際值的偏差；重復定位精度是指機器人重復到達一點的位置偏差。
比如你要求一個軸走100mm，實際走了100.01，多出來的0.01就是定位精度。重復定位精度是指過去兩次定位同一位置所產(chǎn)生的誤差。比如你讓一個軸走100mm，第一次設計，其實他走100.01，重復同樣的動作。他走99.99，兩者誤差0.02，這是重復定位的精度。通常重復定位的精度要比定位的精度高很多。重復定位的精度取決于機器人關(guān)節(jié)減速器和傳動裝置的精度。
機器人控制技術(shù)論文二智能控制在機器人技術(shù)摘要:機器人智能從無到有，從低級到高級，隨著科學技術(shù)的進步，隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)、人工智能、新材料和MEMS技術(shù)的發(fā)展，智能化、網(wǎng)絡化和小型化的發(fā)展趨勢凸顯。本文主要討論智能控制在機器人技術(shù)中的應用。關(guān)鍵詞:智能控制機器人技術(shù)1、引言行業(yè)機器人是一個復雜的非線性、強耦合、多變量的動態(tài)系統(tǒng)，其運行往往具有不確定性，但利用已有的機器人動態(tài)模型的先驗知識往往很難建立其精確的數(shù)學模型，即使建立了某個模型，
由于智能控制具有全局優(yōu)化、獨立于對象模型、自學習、自適應的特點，在解決機器人等復雜控制問題時能取得較好的效果。2.智能概述機器人說到智能機器人，很容易想到人工智能。人工智能有三個不同的學派:生物模擬學派、心理學學派和行為主義學派。在20世紀50年代中期，行為主義學派一直占主導地位。
