機(jī)器人手動運(yùn)動單軸運(yùn)動直線運(yùn)動垂直運(yùn)動。為什么四個分別是常見的-1運(yùn)動對？1.接頭運(yùn)動:-1運(yùn)動對穿過接頭-0，3.直線運(yùn)動:機(jī)器人運(yùn)動該對由直線運(yùn)動機(jī)器人，運(yùn)動控制。1、四種常見的機(jī)器人運(yùn)動副分別為什么1，joint運(yùn)動:機(jī)器人運(yùn)動輔助由的joint運(yùn)動/控制。2.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動:機(jī)器人運(yùn)動虎鉗由旋轉(zhuǎn)控制運(yùn)動機(jī)器人，運(yùn)動。3.直線運(yùn)動:機(jī)器人運(yùn)動該對由直線運(yùn)動機(jī)器人，運(yùn)動控制。2、機(jī)器人是怎么控制運(yùn)動平衡的?一種方法是使用動態(tài)平衡算法。真實(shí)的人體也是類似的。比如你可以單腳站立，你會發(fā)現(xiàn)，每次身體傾斜，你的小腦...