機器人手動運動單軸運動直線運動垂直運動。為什么四個分別是常見的-1運動對？1.接頭運動:-1運動對穿過接頭-0，3.直線運動:機器人運動該對由直線運動 機器人，運動控制。

1，joint運動:機器人運動輔助由的joint運動/控制。2.旋轉(zhuǎn)運動:機器人運動虎鉗由旋轉(zhuǎn)控制運動 機器人，運動。3.直線運動:機器人運動該對由直線運動 機器人，運動控制。

一種方法是使用動態(tài)平衡算法。真實的人體也是類似的。比如你可以單腳站立，你會發(fā)現(xiàn)，每次身體傾斜，你的小腦都會發(fā)出指令，控制身體做出相應的調(diào)整，包括調(diào)整上半身和手臂的姿勢(改變重心相對于支點的位置)；你的腳也會動態(tài)調(diào)整。一會兒前腳掌或腳趾發(fā)力(支點前移)，腳跟發(fā)力(支點后移)，左腳發(fā)力，右腳發(fā)力。這是小腦(計算機運動控制程序)發(fā)現(xiàn)身體失去平衡，檢測傾斜方向(傳感器:力傳感器、位置傳感器、視覺傳感器等。)，小腦發(fā)出指令調(diào)整身體動作(程序利用PID算法或其他算法給出與當前偏差相對應的相應幅度動作，通常是調(diào)整重心和支點的位置，或者暫時采用某一部位加速度的反作用力運動)。因為程序是連續(xù)掃描的，比如每1毫秒完成一個掃描周期，那么每1毫秒判斷一次當前狀態(tài)，更新對策范圍，達到動態(tài)平衡。

多關(guān)節(jié)機器人類似于人的手臂，特點是能夠像人手一樣靈活運動。比如遇到障礙物時，多關(guān)節(jié)機器人可以繞過障礙物到達目標，這是一般極坐標或柱坐標工業(yè)機器人很難做到的。再比如，當需要一些特殊的運動(crank運動)時，多關(guān)節(jié)機器人也更容易完成。多關(guān)節(jié)機器人它還能像人手一樣在最短的時間內(nèi)從一點移動到另一點。如果多關(guān)節(jié)機器人手和腕部裝有觸覺和力傳感器，就可以做更多更復雜的工作來控制多關(guān)節(jié)機器人臂中的一個關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)一個角度，這會使其他關(guān)節(jié)及其連桿在空間運動。

所以一般的多關(guān)節(jié)機器人需要電腦控制。機器人每個關(guān)節(jié)都配有角度檢測器。已知各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，得到手爪的空間位置和姿態(tài)的問題稱為運動 control的分析問題。相反，知道了手爪的位置和姿態(tài)，每個關(guān)節(jié)連桿應該旋轉(zhuǎn)多少角度的問題，就叫做運動的綜合問題。這些問題的關(guān)鍵是如何利用計算機進行上述的變換和計算機器人機器人翻譯機器人歐美國家認為機器人應該是一種計算機控制的自動化機器，通過編程可以改變功能，但日本不同意這種說法。日本人認為“機器人是任何先進的自動化機器”，其中就包括那種仍然需要一個人操作的機械手。所以很多日本人觀念中的機器人并不是歐美人定義的。現(xiàn)在國際上機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近于相同。

聯(lián)合國標準化組織采用了美國機器人 Association給出的定義:“用于運輸材料、零件和工具的可編程多功能機械手；或具有可變和可編程動作以執(zhí)行不同任務的專門系統(tǒng)機器人能力的評價標準包括:智力，指感覺和知覺，包括記憶、操作、比較、識別、判斷、決策、學習和邏輯推理；功能是指靈活性、通用性或占用空間；體能是指力量、速度、持續(xù)操作能力、可靠性、組合、壽命等。

line 運動，vertical 運動。1.直線運動。機器人在直線方向運動，也叫直線軸。機器人的末端在X軸上移動，而Y軸和Z軸的位置保持不變。2.垂直運動。機器人在Z軸方向運動，也叫垂直軸。機器人的末端在Z軸上移動，而X軸和Y軸的位置保持不變。

機械裝置中構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動構(gòu)件。中國古代的“機械”是指器具、器皿等實物，《莊子·天地》載“此處若有機械，一日可泡百床，而能見事多事少”，其這里的“機械”是一般的儀器或器具；《墨子·公敗》:“公敗如兵，為楚造梯”這里指的是武器；《漢書·司馬遷傳》載:“淮陰(韓信)，受陳之器”，其中“器”指刑具。運動指令大致可以分為三種，聯(lián)合就是聯(lián)合運動指令。