根據(jù)查詢操作機器人課件,笛卡爾坐標系笛卡爾坐標系是機器人最控常用。機器人的位置和方向分別表示為(x,華中數(shù)控的四大坐標系1機器人,第一世界坐標系,也叫地球坐標系。1、工業(yè)機器人按坐標形式分哪幾類?各有什么特點?機器人具有多種結(jié)構(gòu)形式。最常見的結(jié)構(gòu)形式是由其坐標特征描述的。這些坐標結(jié)構(gòu)包括笛卡爾坐標結(jié)構(gòu)、柱坐標結(jié)構(gòu)、極坐標結(jié)構(gòu)、球坐標結(jié)構(gòu)和鉸接結(jié)構(gòu)。1圓柱坐標機器人:主要由立柱、水平活動關(guān)節(jié)和底座組成。水平移動關(guān)節(jié)安裝在立柱上,可沿立柱自由伸縮和上下移動。立柱安裝在底座上,與水平移動關(guān)節(jié)一起繞底座旋轉(zhuǎn)。該機...
更新時間:2023-07-26標簽: 坐標系機器人常用abb機器人常用坐標系有 全文閱讀