根據(jù)查詢操作機(jī)器人課件，笛卡爾坐標(biāo)系笛卡爾坐標(biāo)系是機(jī)器人最控常用。機(jī)器人的位置和方向分別表示為(x，華中數(shù)控的四大坐標(biāo)系1機(jī)器人，第一世界坐標(biāo)系，也叫地球坐標(biāo)系。1、工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分哪幾類?各有什么特點(diǎn)?機(jī)器人具有多種結(jié)構(gòu)形式。最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式是由其坐標(biāo)特征描述的。這些坐標(biāo)結(jié)構(gòu)包括笛卡爾坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、極坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)和鉸接結(jié)構(gòu)。1圓柱坐標(biāo)機(jī)器人:主要由立柱、水平活動(dòng)關(guān)節(jié)和底座組成。水平移動(dòng)關(guān)節(jié)安裝在立柱上，可沿立柱自由伸縮和上下移動(dòng)。立柱安裝在底座上，與水平移動(dòng)關(guān)節(jié)一起繞底座旋轉(zhuǎn)。該機(jī)...