imu數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,IMU沒(méi)有姿態(tài)數(shù)據(jù)
我了解到imu和imu的校準(zhǔn)因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室項(xiàng)目的原因需要使用imu所以之前沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)，所以有段時(shí)間一直在擺弄這么一個(gè)小東西。imu中文稱(chēng)為慣性測(cè)量單元，可以獲取自身的加速度和角速度信息，有的imu還可以獲取地磁量，1.準(zhǔn)備數(shù)據(jù)自記IMU和Pandar64線(xiàn)點(diǎn)2數(shù)據(jù)(一個(gè)激光雷達(dá)傳感器)，有一個(gè)從激光雷達(dá)到IMU的外部參考。1、IMU的相關(guān)知識(shí)2imu芯片中的MEMS結(jié)構(gòu)在組裝MEMSIMU芯片的過(guò)程中受到應(yīng)力的影響，導(dǎo)致電容極板間距的增大或減小，從而導(dǎo)致加速度的增大或減小，對(duì)陀螺也有一定的影響，主要影響失調(diào)的增...
更新時(shí)間：2023-07-26標(biāo)簽： imu數(shù)據(jù)IMU姿態(tài)imu數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 全文閱讀