第一軸三軸:三軸也是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)的軸，但擺動(dòng)幅度比第二軸小很多，但也是六軸機(jī)器人臂跨長(zhǎng)度的基礎(chǔ)。根據(jù)參數(shù)三軸機(jī)器人，可以旋轉(zhuǎn)180度，機(jī)器人指具有人類特有的某種智能行為的機(jī)器，是一種具有高度自主性的自動(dòng)化機(jī)器或設(shè)備，是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的高級(jí)形式。1、直角坐標(biāo)機(jī)械手都有哪些不同的組合方式?笛卡兒機(jī)械手也可以叫笛卡兒坐標(biāo)機(jī)器人，是通過(guò)單軸線性模塊的多次重組，得到不同要求的機(jī)械手。笛卡爾機(jī)械手通常在XYZ空間實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程。其特點(diǎn)相當(dāng)顯著:與多關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，價(jià)格低廉；巧妙的機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了高剛性、高穩(wěn)定性的特...