第一軸三軸:三軸也是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)的軸，但擺動(dòng)幅度比第二軸小很多，但也是六軸機(jī)器人臂跨長(zhǎng)度的基礎(chǔ)。根據(jù)參數(shù)三軸 機(jī)器人，可以旋轉(zhuǎn)180度，機(jī)器人指具有人類(lèi)特有的某種智能行為的機(jī)器，是一種具有高度自主性的自動(dòng)化機(jī)器或設(shè)備，是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的高級(jí)形式。

笛卡兒機(jī)械手也可以叫笛卡兒坐標(biāo)機(jī)器人，是通過(guò)單軸線性模塊的多次重組，得到不同要求的機(jī)械手。笛卡爾機(jī)械手通常在XYZ空間實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程。其特點(diǎn)相當(dāng)顯著:與多關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，價(jià)格低廉；巧妙的機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了高剛性、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)；可以應(yīng)用于不同的行業(yè)，在不同的工作環(huán)境下都能正常工作。由于其組合靈活，所以有很多不同的組合，其中最常用的有:懸臂兩軸/三軸，升降兩軸/三軸，龍門(mén)兩軸/三軸，滑臺(tái)，龍門(mén)驅(qū)動(dòng)，壁掛，壁掛。

涂膠機(jī)，又稱(chēng)保形涂布、刮膠機(jī)、自動(dòng)噴膠機(jī)。它是一種主要用于在紡織品、紙箱或皮革表面涂布液體膠水的機(jī)械設(shè)備?，F(xiàn)有的涂膠機(jī)有多種款式，如滾筒涂膠機(jī)、雙動(dòng)涂膠機(jī)、雙工位升降涂膠機(jī)等。保形涂料通過(guò)氣壓將膠水或油漆等液體噴灑到所需產(chǎn)品上。設(shè)備采用三軸聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)操作，并配有電腦編程控制路徑噴涂。噴涂厚度和時(shí)間可設(shè)定，簡(jiǎn)單易操作。

六軸工業(yè)機(jī)器人一般有六個(gè)自由度，包括旋轉(zhuǎn)(S軸)、小臂(L軸)、上臂(U軸)、腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)(R軸)、腕關(guān)節(jié)擺動(dòng)(B軸)、腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)(T軸)；六關(guān)節(jié)的綜合實(shí)現(xiàn)了末端的6自由度運(yùn)動(dòng)，具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等優(yōu)點(diǎn)。六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人可用于自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接和后處理等。它可以用直軸重新定位，可以像人類(lèi)一樣做出靈活的動(dòng)作。機(jī)器人它可以執(zhí)行操作員的指令。

第二軸:控制機(jī)器人來(lái)回?cái)[動(dòng)和擴(kuò)張的重要軸。第一軸三軸:三軸也是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)的軸，但擺動(dòng)幅度比第二軸小很多，但也是六軸機(jī)器人臂跨長(zhǎng)度的基礎(chǔ)。第四軸:四軸是控制上臂自由旋轉(zhuǎn)180度的一個(gè)軸，相當(dāng)于人的前臂。第五軸:第五軸很重要。當(dāng)你已經(jīng)差不多調(diào)整好位置的時(shí)候，你還要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精確定位，所以你需要使用第五軸，相當(dāng)于手腕。