用stm32做機(jī)器人主控,基于stm32的掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)
如何建立板球控制系統(tǒng)stm32這里有一套完整的板球控制系統(tǒng)資料。stm32f103c8t6作為芯片，通過(guò)電阻屏采集坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然后通過(guò)pid算法計(jì)算出pwm值，通過(guò)xy舵機(jī)控制平板的傾斜來(lái)控制球的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步，可以考慮使用stm32系列單片機(jī)，機(jī)器人如何入門控制。1、STM32F103C8T6是干什么的有哪些功能?STM32F103C8T6是基于ARMCortexM3內(nèi)核的微控制器，主要用于嵌入式系統(tǒng)。具有以下功能:1.32位ARMCortexM3內(nèi)核，可提供高性能計(jì)算能力。2.高速時(shí)鐘，高達(dá)72MHz。3...
更新時(shí)間：2023-07-24標(biāo)簽： stm32機(jī)器人主控掃地設(shè)計(jì)用stm32做機(jī)器人主控 全文閱讀