如何建立板球控制系統(tǒng)stm32這里有一套完整的板球控制系統(tǒng)資料。stm32f103c8t6作為芯片，通過電阻屏采集坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然后通過pid算法計(jì)算出pwm值，通過xy舵機(jī)控制平板的傾斜來(lái)控制球的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步，可以考慮使用stm32系列單片機(jī)，機(jī)器人如何入門控制。

STM32F103C8T6是基于ARMCortexM3內(nèi)核的微控制器，主要用于嵌入式系統(tǒng)。具有以下功能:1.32位ARMCortexM3內(nèi)核，可提供高性能計(jì)算能力。2.高速時(shí)鐘，高達(dá)72MHz。3.64KB閃存和20KB SRAM存儲(chǔ)器。4.通用定時(shí)器、PWM輸出、ADC、DAC等模塊可用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。

6.多種功耗模式，可根據(jù)需求選擇不同的功耗模式，實(shí)現(xiàn)低功耗設(shè)計(jì)。7.豐富的外設(shè)，包括多個(gè)GPIO端口、中斷控制器、時(shí)鐘控制器、看門狗定時(shí)器等。8.支持多種編程方法，包括JTAG和SWD。總之，STM32F103C8T6是一款功能強(qiáng)大的微控制器，適用于各種嵌入式應(yīng)用。

ARM7目前仍占據(jù)較大市場(chǎng)，但會(huì)逐漸被STM32接管。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，STM32比較合適。stM32屬于ST公司，ST公司的大部分產(chǎn)品已經(jīng)完成了庫(kù)。從它的官網(wǎng)下載固件庫(kù)，多看多練就可以很好的上手，而且還挺厲害的。我就是做工控的，現(xiàn)在用的是STM32F103。

人形的控制更復(fù)雜，需要10個(gè)以上的舵機(jī)，算法更復(fù)雜。性能強(qiáng)的ARM系列處理器是常用的。智能車常用于入門，芯片通常采用8位單片機(jī)。國(guó)外帶Microchip的PIC單片機(jī)比較多，國(guó)內(nèi)Atmel市場(chǎng)做的比較好，AVR用的比較多。進(jìn)一步，可以考慮使用stm32系列單片機(jī)。國(guó)外也有小機(jī)器人 Intel Xeon的CPU，現(xiàn)在還是四個(gè)，所以性能很強(qiáng)。

作為一個(gè)大一就開始自學(xué)編程玩機(jī)器人的小學(xué)生，目前在學(xué)校釣魚機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。我分享一下我的入門課程，僅供參考。機(jī)器人這個(gè)核心子機(jī)構(gòu)和電控，課程會(huì)多一點(diǎn)電控。這條路更適合對(duì)機(jī)器人感興趣的大學(xué)，尤其是剛?cè)雽W(xué)的大一新生童鞋。你的大學(xué)生活會(huì)因?yàn)榭萍忌a(chǎn)而大不一樣。最核心的一條就是自己動(dòng)手。不要以為我什么都要掌握了再去做。先找一個(gè)感興趣的項(xiàng)目，在這個(gè)過程中你會(huì)學(xué)到你需要的東西。

機(jī)器人芯片的使用方法是將其安裝在相應(yīng)的硬件上，然后在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程。芯片只是控制系統(tǒng)的一部分。這取決于機(jī)器人的功能和性能要求。stm32開發(fā)板或者覆盆子餡餅可以滿足這個(gè)要求。當(dāng)然還要連接一些外設(shè)，比如電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、攝像頭、顯示屏、麥克風(fēng)陣列等等。

有一整套關(guān)于板球控制系統(tǒng)的資料。stm32f103c8t6作為主控芯片，通過電阻屏采集坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然后通過pid算法計(jì)算出pwm值，通過xy舵機(jī)控制板材的傾斜度來(lái)控制球的運(yùn)動(dòng)。STC89C52是STC公司生產(chǎn)的低功耗高性能CMOS8位微控制器，內(nèi)置8K在系統(tǒng)可編程閃存。STC89C52采用了經(jīng)典的MCS51內(nèi)核，但做了很多改進(jìn)，使芯片具備了傳統(tǒng)51單片機(jī)不具備的功能。

它具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能:8k字節(jié)的Flash，512字節(jié)的RAM，32位I/O端口線，看門狗定時(shí)器，內(nèi)置4KBEEPROM，MAX810復(fù)位電路，3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，4個(gè)外部中斷，一個(gè)7矢量4級(jí)中斷結(jié)構(gòu)(兼容傳統(tǒng)的51 5矢量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu))和一個(gè)全雙工串行端口。此外，STC89X52可降為0Hz靜態(tài)邏輯運(yùn)行，支持兩種軟件選擇省電模式。