工業(yè)機(jī)器人人機(jī)配合的技術(shù)性能和特點(diǎn)。比如換-2機(jī)器人手端機(jī)械手(爪子、工具等，)可以執(zhí)行不同的任務(wù)，1:工業(yè)機(jī)器人定義和特點(diǎn)？機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)包括自由度、關(guān)節(jié)(運(yùn)動副)、分辨率、精度、工作空間、功速度、工作載荷等，除了特別設(shè)計(jì)的-2機(jī)器人，通用的工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)具有良好的通用性。1、分析討論工業(yè)機(jī)器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特點(diǎn)...工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)1的特性。機(jī)器人的控制與機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)密切相關(guān)。機(jī)器人手和腳的狀態(tài)可以在各種坐標(biāo)下描述，應(yīng)根據(jù)具體需要選擇參考坐標(biāo)系，...