目前紀(jì)昀科技的底盤有兩種:機(jī)器人，一種是“水滴”機(jī)器人底盤，一種是“海云”機(jī)器人底盤。行業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式有什么特點？以下是行業(yè)分類機(jī)器人，請參考:1，平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人(SCARArobots):在一個平面上，有兩個平行的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)在工作。1、直角坐標(biāo)型,圓柱坐標(biāo)型,球(極industry機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式主要有直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。每種結(jié)構(gòu)形式及其相應(yīng)的特點介紹如下。1.直角坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人的空間運動是由三個相互垂直的直線運動實現(xiàn)的。由于直線運動容易實現(xiàn)全閉環(huán)位置控制，...