I工業(yè)機(jī)器人有關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、重定位操作手動(dòng)操作模式，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指機(jī)器人的單軸。線性運(yùn)動(dòng)是指機(jī)器人在空間坐標(biāo)系中沿X、Y、Z方向的一條直線運(yùn)動(dòng)，而在空間中重新定位運(yùn)動(dòng)是指機(jī)器人，工業(yè)的手冊(cè)機(jī)器人方法運(yùn)動(dòng)有哪些，有什么特點(diǎn)。1、工業(yè)機(jī)器人四種運(yùn)動(dòng)指令有哪些?首先了解abb編程語言。ABB編程語言叫RAPID，屬于運(yùn)動(dòng)級(jí)編程語言，離不開相關(guān)的運(yùn)動(dòng)指令。我先列出四個(gè)，moveJ，moveL，Move。MoveAbsJABBIndustry機(jī)器人Basic運(yùn)動(dòng)指令格式分為五部分:運(yùn)動(dòng)模式、目標(biāo)位置、運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)...