行為(垂直)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合機(jī)器人；按功能和用途分:醫(yī)用機(jī)器人，軍用機(jī)器人，殘疾人機(jī)器人，保潔機(jī)器人，等等。復(fù)合機(jī)器人是集移動機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩種功能于一體的新型機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的三大核心技術(shù)是人機(jī)交互、環(huán)境感知和運(yùn)動控制，直接決定了機(jī)器人能夠完成的任務(wù)極限。1、工業(yè)機(jī)器人移動,要滿足哪些條件?Industry機(jī)器人運(yùn)動時應(yīng)滿足以下條件:穩(wěn)定性:機(jī)器人運(yùn)動過程中應(yīng)保持穩(wěn)定，以確保準(zhǔn)確和安全。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)需要考慮機(jī)器人運(yùn)動時的慣性和重心的平衡，以保持穩(wěn)定。精度:機(jī)器人移動時，需要保持較高的...