行為(垂直)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合機(jī)器人；按功能和用途分:醫(yī)用機(jī)器人，軍用機(jī)器人，殘疾人機(jī)器人，保潔機(jī)器人，等等。復(fù)合機(jī)器人是集移動機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩種功能于一體的新型機(jī)器人，服務(wù) 機(jī)器人的三大核心技術(shù)是人機(jī)交互、環(huán)境感知和運(yùn)動控制，直接決定了機(jī)器人能夠完成的任務(wù)極限。

Industry 機(jī)器人運(yùn)動時應(yīng)滿足以下條件:穩(wěn)定性:機(jī)器人運(yùn)動過程中應(yīng)保持穩(wěn)定，以確保準(zhǔn)確和安全。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)需要考慮機(jī)器人運(yùn)動時的慣性和重心的平衡，以保持穩(wěn)定。精度:機(jī)器人移動時，需要保持較高的精度，以保證任務(wù)的準(zhǔn)確完成。機(jī)器人的控制系統(tǒng)需要高精度的位置控制和運(yùn)動控制能力，實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動和定位。安全:機(jī)器人移動時需要考慮安全問題，確保不會對人員和設(shè)備造成傷害。

適應(yīng)性:機(jī)器人需要適應(yīng)各種工作環(huán)境和工作場所，如室內(nèi)、室外、平坦、傾斜、高空等。機(jī)器人的設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)需要考慮到這些不同的環(huán)境和場合，以保證機(jī)器人能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。效率:機(jī)器人搬家時要保持高效率，以提高生產(chǎn)效率，降低成本。機(jī)器人的控制系統(tǒng)需要高效的運(yùn)動規(guī)劃和控制算法來實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的運(yùn)動和定位。

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一般來說，機(jī)器人在國內(nèi)分為三類:工業(yè)類，服務(wù)和特種類。1.Industry 機(jī)器人其實(shí)包括兩個不相關(guān)的領(lǐng)域:機(jī)械臂(以及以機(jī)械臂為核心的復(fù)雜智能系統(tǒng))和AGV，其中機(jī)械臂可以從多個維度進(jìn)行分類，比如應(yīng)用領(lǐng)域:焊接、噴涂、3C等；也可以根據(jù)關(guān)節(jié)的數(shù)量/結(jié)構(gòu)來劃分；此外，從技術(shù)路線上目前有兩個特殊分支:協(xié)作機(jī)械手，具有拖動示教、安全性高的特點(diǎn)；兩臂，也就是兩個機(jī)械臂可以協(xié)同工作。