行為(垂直)結(jié)構(gòu)機器人和混合機器人；按功能和用途分:醫(yī)用機器人，軍用機器人，殘疾人機器人，保潔機器人，等等。復(fù)合機器人是集移動機器人和工業(yè)機器人兩種功能于一體的新型機器人，服務(wù) 機器人的三大核心技術(shù)是人機交互、環(huán)境感知和運動控制，直接決定了機器人能夠完成的任務(wù)極限。

Industry 機器人運動時應(yīng)滿足以下條件:穩(wěn)定性:機器人運動過程中應(yīng)保持穩(wěn)定，以確保準(zhǔn)確和安全。機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)需要考慮機器人運動時的慣性和重心的平衡，以保持穩(wěn)定。精度:機器人移動時，需要保持較高的精度，以保證任務(wù)的準(zhǔn)確完成。機器人的控制系統(tǒng)需要高精度的位置控制和運動控制能力，實現(xiàn)精確的運動和定位。安全:機器人移動時需要考慮安全問題，確保不會對人員和設(shè)備造成傷害。

適應(yīng)性:機器人需要適應(yīng)各種工作環(huán)境和工作場所，如室內(nèi)、室外、平坦、傾斜、高空等。機器人的設(shè)計和控制系統(tǒng)需要考慮到這些不同的環(huán)境和場合，以保證機器人能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。效率:機器人搬家時要保持高效率，以提高生產(chǎn)效率，降低成本。機器人的控制系統(tǒng)需要高效的運動規(guī)劃和控制算法來實現(xiàn)快速準(zhǔn)確的運動和定位。

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一般來說，機器人在國內(nèi)分為三類:工業(yè)類，服務(wù)和特種類。1.Industry 機器人其實包括兩個不相關(guān)的領(lǐng)域:機械臂(以及以機械臂為核心的復(fù)雜智能系統(tǒng))和AGV，其中機械臂可以從多個維度進行分類，比如應(yīng)用領(lǐng)域:焊接、噴涂、3C等；也可以根據(jù)關(guān)節(jié)的數(shù)量/結(jié)構(gòu)來劃分；此外，從技術(shù)路線上目前有兩個特殊分支:協(xié)作機械手，具有拖動示教、安全性高的特點；兩臂，也就是兩個機械臂可以協(xié)同工作。