電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求機(jī)器人-1/伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接或間接/利用各種電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和力，機(jī)器人Joint驅(qū)動(dòng)Mechanism電動(dòng)有哪些種類(lèi)？電動(dòng)Machine是機(jī)器人驅(qū)動(dòng)system的執(zhí)行部件。行業(yè)機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)有哪些行業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？根據(jù)動(dòng)力源可分為液壓式、氣動(dòng)式和電動(dòng)式。1、在機(jī)器人的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī),用伺服的多還是用步進(jìn)的多?誰(shuí)能簡(jiǎn)單的說(shuō)明一...就可以了。多使用伺服。伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)多了編碼器反饋功能，所以精度比步進(jìn)電機(jī)高。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是一塊永磁體，由驅(qū)動(dòng)device控制的U/V/W三相電形成...