電機驅(qū)動系統(tǒng)的要求機器人-1/伺服驅(qū)動系統(tǒng)直接或間接/利用各種電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和力，機器人Joint驅(qū)動Mechanism電動有哪些種類？電動 Machine是機器人驅(qū)動system的執(zhí)行部件。行業(yè)機器人常用驅(qū)動有哪些行業(yè)機器人 驅(qū)動系統(tǒng)？根據(jù)動力源可分為液壓式、氣動式和電動式。

就可以了。多使用伺服。伺服電機比步進電機多了編碼器反饋功能，所以精度比步進電機高。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是一塊永磁體，由驅(qū)動 device控制的U/V/W三相電形成一個電磁場，轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)，同時電機的編碼器反饋一個信號給驅(qū)動 device，驅(qū)動 device將反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(線數(shù))。

industrial機器人-2/系統(tǒng)，按動力源分為液壓、氣動和-1。行業(yè)機器人最常用的是液壓驅(qū)動系統(tǒng):因為液壓技術(shù)是成熟的技術(shù)。具有功率大、力(或力矩)慣性矩比大、快速響應(yīng)高、容易實現(xiàn)直接驅(qū)動的特點。適用于這些機器人承載能力大，慣性大，工作在防焊環(huán)境中。但是液壓系統(tǒng)需要能量轉(zhuǎn)換(電能轉(zhuǎn)換成液壓能)。大多數(shù)情況下速度控制采用節(jié)流調(diào)速，效率低于電動-2/system。

機器人電動Servo驅(qū)動系統(tǒng)直接或間接驅(qū)動/各種機器產(chǎn)生的扭矩和力。對于工業(yè)機器人joint驅(qū)動發(fā)動機，要求具有最大的功率質(zhì)量比和扭矩慣性比，高的起動扭矩，低的慣性和寬而平滑的調(diào)速范圍。特別是機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)盡可能采用體積和質(zhì)量最小的電動機，特別是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并具有較大的短時過載能力。

I. 機器人接頭主要要求驅(qū)動電機1?？焖傩噪妱訌墨@得命令信號到完成命令所要求的工作狀態(tài)的時間要短。對指令信號的響應(yīng)時間越短，電動伺服系統(tǒng)的靈敏度越高，快速響應(yīng)性能越好。一般用伺服電動機的機電時間常數(shù)來說明伺服電動機的快速響應(yīng)性能。2、起動轉(zhuǎn)矩慣性比大。在驅(qū)動 load的情況下，要求機器人的伺服具有較大的起動轉(zhuǎn)矩和較小的轉(zhuǎn)動慣量。

電動 Machine是機器人驅(qū)動system中的執(zhí)行組件。機器人常用電動機器有:步進電動機器、DC伺服電動機器、交流伺服電動機器。(1)步進電動電機常用于開環(huán)控制系統(tǒng)，其特點是低速轉(zhuǎn)矩大，不需要減速器就可以直接使用。主要分為三類:1)永磁步進電動機:轉(zhuǎn)子由磁性材料制成，具有低轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速、低成本的特點，一般用于計算機外圍設(shè)備(打印機、光驅(qū)等。).

3)混合步進電動機:以上兩種步進的組合電動機。是目前廣泛使用的a 電動機。步進電動機驅(qū)動多為開環(huán)控制，控制簡單但功率低，制動效果好。但在低速或重載的情況下，可能會造成失步，多用于低精度低功耗機器人系統(tǒng)。(2) DC伺服電動機這種電動機在80年代中期以前被廣泛使用。它的優(yōu)點是容易控制，缺點是需要定期保養(yǎng)，轉(zhuǎn)速和功率不能太高。

最好使用性能好，精度高的伺服電機！具體型號要看各自的設(shè)計要求！首先要說明是什么類型機器人，工作臺小機器人。一般選用低壓DC伺服電機，要充分考慮負載、速度、轉(zhuǎn)矩和連續(xù)性的要求，濟南有家公司好像做的不錯，叫科亞電子。步進電機，1) DC電機控制簡單，軟PWM2可用于調(diào)速。2)步進電機控制比較簡單，調(diào)速方便，精度高，3)伺服電機(交流或DC)控制復(fù)雜，精度高，但可以買一個成熟的伺服控制器到驅(qū)動建議:1)如果畢業(yè)論文時間不夠，建議用DC電機。