每個(gè)負(fù)重機(jī)器人500kg以上負(fù)重需要多個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)器人自配避障裝置，當(dāng)機(jī)器人送菜時(shí)，引導(dǎo)線前方有障礙物，如機(jī)器人前方有小孩，行業(yè)機(jī)器人普通傳動(dòng)裝置有哪些類型的行業(yè)機(jī)器人普通傳動(dòng)裝置:軸承、齒輪、減速器、皮帶傳動(dòng)、電纜軸承用于支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，以減少傳動(dòng)過程中的設(shè)備。1、機(jī)器人的自由度和什么有關(guān)?是由什么確定的?Industry機(jī)器人的主軸采用伺服電機(jī)，優(yōu)點(diǎn)是定位精度高?？梢杂梦佪啠俣瓤?，相應(yīng)也快。自由度與機(jī)器人的軸數(shù)、軸擺動(dòng)幅度和臂長(zhǎng)有關(guān)。以上三項(xiàng)可通過確定。一個(gè)伺服電機(jī)只能確定一個(gè)軸，也就是一個(gè)自...