每個(gè)負(fù)重機(jī)器人500kg以上負(fù)重需要多個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)器人自配避障裝置，當(dāng)機(jī)器人送菜時(shí)，引導(dǎo)線前方有障礙物，如機(jī)器人前方有小孩，行業(yè)機(jī)器人普通傳動(dòng)裝置有哪些類型的行業(yè)機(jī)器人普通傳動(dòng)裝置:軸承、齒輪、減速器、皮帶傳動(dòng)、電纜軸承用于支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，以減少傳動(dòng)過程中的設(shè)備。

Industry 機(jī)器人的主軸采用伺服電機(jī)，優(yōu)點(diǎn)是定位精度高。可以用蝸輪，速度快，相應(yīng)也快。自由度與機(jī)器人的軸數(shù)、軸擺動(dòng)幅度和臂長有關(guān)。以上三項(xiàng)可通過確定。一個(gè)伺服電機(jī)只能確定一個(gè)軸，也就是一個(gè)自由度。每個(gè)負(fù)重機(jī)器人500kg以上負(fù)重需要多個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。用液壓裝置增加負(fù)重量，達(dá)到平衡的效果。

機(jī)器人由三個(gè)部分和六個(gè)子系統(tǒng)組成。這三個(gè)部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)分別是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為了使機(jī)器人工作，每個(gè)關(guān)節(jié)，也就是每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，都需要配備一個(gè)傳動(dòng)裝置裝置。這是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)或它們組合的綜合系統(tǒng)，并可以由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如同步帶、鏈條、齒輪系和諧波齒輪直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。

如果底座沒有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果底座沒有行走彎曲機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢杂脙蓚€(gè)或兩個(gè)以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)外環(huán)境條件下有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能性。

以清朗機(jī)器人為例?，F(xiàn)在，清浪的機(jī)器人經(jīng)過幾代的發(fā)展，采用了激光雷達(dá) 深度視覺 機(jī)器視覺等多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)高精度導(dǎo)航，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中長期自由穩(wěn)定的移動(dòng)。清朗送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)送餐，多臺(tái)機(jī)器同步運(yùn)行不出錯(cuò)。一共三個(gè)托盤，單層承重10公斤，負(fù)重高。每次送餐機(jī)器人一天能送150次，運(yùn)送近300個(gè)托盤。