冗余自由度的機器人
這種機器人的特點是冗余-1/或超冗余自由度且機制復雜。自由度影響多大機器人靈敏度自由度是機器人的重要技術(shù)指標，由機器人的結(jié)構(gòu)決定，直接影響/，對于一些特殊的機器人沒有6自由度的，在滿足要求的前提下，盡量減少機器人的數(shù)量，以降低機器人的復雜度。1、向世界尖端科技領(lǐng)域邁進_尖端科技領(lǐng)域有哪些作者:張教授，據(jù)我們了解，您自2007年參與教育部“新世紀優(yōu)秀人才支持計劃”并擔任重要職務(wù)以來，已發(fā)表了近百篇與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的論文，如您的重要研究課題“模擬人腦信息處理與控制的人工系統(tǒng)研究”。這代表了你的科研實力，也充分說...
更新時間：2023-07-22標簽： 冗余自由度機器人冗余自由度的機器人 全文閱讀