冗余自由度的機(jī)器人
這種機(jī)器人的特點(diǎn)是冗余-1/或超冗余自由度且機(jī)制復(fù)雜。自由度影響多大機(jī)器人靈敏度自由度是機(jī)器人的重要技術(shù)指標(biāo)，由機(jī)器人的結(jié)構(gòu)決定，直接影響/，對于一些特殊的機(jī)器人沒有6自由度的，在滿足要求的前提下，盡量減少機(jī)器人的數(shù)量，以降低機(jī)器人的復(fù)雜度。1、向世界尖端科技領(lǐng)域邁進(jìn)_尖端科技領(lǐng)域有哪些作者:張教授，據(jù)我們了解，您自2007年參與教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”并擔(dān)任重要職務(wù)以來，已發(fā)表了近百篇與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的論文，如您的重要研究課題“模擬人腦信息處理與控制的人工系統(tǒng)研究”。這代表了你的科研實(shí)力，也充分說...
更新時(shí)間：2023-07-22標(biāo)簽： 冗余自由度機(jī)器人冗余自由度的機(jī)器人 全文閱讀