根據(jù)智能化機(jī)器人的特點(diǎn)，目前-1機(jī)器人可分為個人(家庭)服務(wù)機(jī)器人和商業(yè)。國際機(jī)器人聯(lián)合會已給出服務(wù)機(jī)器人初步定義:服務(wù)機(jī)器人是半自主或全自主作品/。1、全自主移動機(jī)器人有什么特點(diǎn)?如何實(shí)現(xiàn)自主移動機(jī)器人不確定環(huán)境下的自主定位導(dǎo)航一直是機(jī)器人research的一個核心課題，業(yè)內(nèi)研究多年。自主導(dǎo)航作為核心技術(shù)，是賦予機(jī)器人感知和行動能力的關(guān)鍵。視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理簡單來說就是對機(jī)器人的周圍環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理。首先攝像頭采集圖像信息，對采集到的信息進(jìn)行壓縮，然后反饋給由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)方法組成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，...