根據(jù)智能化機(jī)器人的特點(diǎn)，目前-1機(jī)器人可分為個(gè)人(家庭)服務(wù) 機(jī)器人和商業(yè)。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)已給出服務(wù) 機(jī)器人初步定義:服務(wù) 機(jī)器人是半自主或全自主作品/。
如何實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)機(jī)器人不確定環(huán)境下的自主定位導(dǎo)航一直是機(jī)器人 research的一個(gè)核心課題，業(yè)內(nèi)研究多年。自主導(dǎo)航作為核心技術(shù)，是賦予機(jī)器人感知和行動(dòng)能力的關(guān)鍵。視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理簡單來說就是對機(jī)器人的周圍環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理。首先攝像頭采集圖像信息，對采集到的信息進(jìn)行壓縮，然后反饋給由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)方法組成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，然后學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息與機(jī)器人的實(shí)際位置關(guān)聯(lián)起來，完成。
collaboration機(jī)器人與傳統(tǒng)行業(yè)機(jī)器人相比，主要特點(diǎn)是安全、成本低、易操作。協(xié)作機(jī)器人的主要賣點(diǎn)之一就是靈活性和開放性。Collaboration 機(jī)器人提供了豐富的腳本語言擴(kuò)展庫，利用腳本語言的特性可以使軟件具有更強(qiáng)的可擴(kuò)展性和可移植性。功能更加豐富靈活。協(xié)作機(jī)器人可以扮演很多角色，通常是服務(wù)角色和產(chǎn)業(yè)角色。服務(wù)類型合作機(jī)器人用于提供信息、運(yùn)輸貨物或在公共場所提供安全保護(hù)。
奧博協(xié)作機(jī)器人起源于1997年，北航教授魏紅星在國家項(xiàng)目研發(fā)中獲得國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人。2015年國內(nèi)首個(gè)擁有核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的輕工合作啟動(dòng)機(jī)器人。目前，奧博在技術(shù)先進(jìn)性和制造R
