行業(yè)機(jī)器人分類行業(yè)機(jī)器人可分為裝配型機(jī)器人、焊接型機(jī)器人、噴涂型機(jī)器人、搬運(yùn)型。擦窗機(jī)器人，空氣凈化機(jī)器人，旅行箱機(jī)器人，外骨骼機(jī)器人，等等，個人(家庭)服務(wù)機(jī)器人包括掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人、陪伴機(jī)器人、教育/123。1、機(jī)器人由那幾部分組成,各部分什么功能機(jī)器人由三部分六個子系統(tǒng)組成。這三個部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。這六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)，要使機(jī)器人工作，每個關(guān)節(jié)，也就是每個運(yùn)動自由度，都需要配備傳動裝置。這是...