行業(yè)機器人分類行業(yè)機器人可分為裝配型機器人、焊接型機器人、噴涂型機器人、搬運型。擦窗機器人，空氣凈化機器人，旅行箱機器人，外骨骼機器人，等等，個人(家庭)服務(wù)機器人包括掃地機器人、拖地機器人、擦窗機器人、陪伴機器人、教育/123。

機器人由三部分六個子系統(tǒng)組成。這三個部分是機械部分，傳感部分和控制部分。這六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)，要使機器人工作，每個關(guān)節(jié)，也就是每個運動自由度，都需要配備傳動裝置。這是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電動驅(qū)動或它們組合的綜合系統(tǒng)，并可以由機械傳動機構(gòu)如同步帶、鏈條、齒輪系和諧波齒輪直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。

如果底座沒有行走機構(gòu)，則構(gòu)成行走機器人；如果底座沒有行走和彎曲機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢杂脙蓚€或兩個以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)外環(huán)境條件下有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能性。

美的推出首款家庭服務(wù)機器人“肖偉”美的推出首款家庭服務(wù)機器人“肖偉”，包含AI管家、家庭助手、安全衛(wèi)士、科技玩伴四大核心功能，以解決用戶在家居生活中的一些痛點。美的推出首個家庭服務(wù)機器人“肖偉”。美的首創(chuàng)家庭服務(wù)機器人“肖偉”1“人工智能將是一個‘管家’的形象，管理用戶的生活需求，包括水、空氣、健康、能耗、食物等，并將從一個可以實現(xiàn)自動支付等功能的數(shù)字雙胞胎擴展為更智能的數(shù)字大腦，融合現(xiàn)實和虛擬的優(yōu)勢。

6月9日，美的正式發(fā)布家庭服務(wù)機器人品牌“WISHUG”和第一代家庭服務(wù)機器人產(chǎn)品“肖偉”。據(jù)記者了解，首款綜合家庭服務(wù)機器人預(yù)計今年下半年量產(chǎn)上市。第一代家庭服務(wù)機器人產(chǎn)品“肖偉”、“AI新物種”、“AI產(chǎn)業(yè)化”“為什么在這個時候推出這個機器人？任何產(chǎn)品的推出都必須有市場需求，必須由市場驅(qū)動。近年來，老齡化趨勢加快，中青年和工薪階層壓力很大。他們想回家后非常放松。