上下料工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，自動(dòng)沖床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)誰(shuí)給個(gè)清楚點(diǎn)的圖片或者原理啊謝謝各位
自動(dòng)沖床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)誰(shuí)給個(gè)清楚點(diǎn)的圖片或者原理啊謝謝各位1.提升油缸功率計(jì)算提升力F=mg=5x10=50N高速檔20s要完成上料、下料、進(jìn)、退四個(gè)動(dòng)作，初定上下料各用1s,進(jìn)退個(gè)用9sS=100mm=0.1mV=S/t=0.1/0.9=0.011m/sP=FV/1000=50x0.011/1000=5.6w2.夾緊力計(jì)算鋼與鋼靜摩擦系數(shù)：u=0.15f=uN=mg夾緊力N=333.33N2，機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)去百度文庫(kù)，查看完整內(nèi)容>內(nèi)容來(lái)自用戶:嘰哩嘎啦自動(dòng)上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)隨著機(jī)...
更新時(shí)間：2023-05-11標(biāo)簽： 上下工業(yè)工業(yè)機(jī)器人機(jī)器上下料工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì) 全文閱讀