首頁(yè) > 產(chǎn)品 > 問(wèn)答 > 上下料工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，自動(dòng)沖床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)誰(shuí)給個(gè)清楚點(diǎn)的圖片或者原理啊謝謝各位

上下料工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，自動(dòng)沖床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)誰(shuí)給個(gè)清楚點(diǎn)的圖片或者原理啊謝謝各位

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-05-11 14:38:26 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，自動(dòng)沖床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)誰(shuí)給個(gè)清楚點(diǎn)的圖片或者原理啊謝謝各位

1. 提升油缸功率計(jì)算提升力F=mg=5x10=50N 高速檔20s要完成上料、下料、進(jìn)、退四個(gè)動(dòng)作，初定上下料各用1s,進(jìn)退個(gè)用9s S=100mm=0.1m V=S/t=0.1/0.9=0.011m/s P=FV/1000=50x0.011/1000=5.6w 2. 夾緊力計(jì)算鋼與鋼靜摩擦系數(shù)：u=0.15 f=uN=mg 夾緊力N=333.33N

自動(dòng)沖床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)誰(shuí)給個(gè)清楚點(diǎn)的圖片或者原理啊謝謝各位

2，機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)

去百度文庫(kù)，查看完整內(nèi)容>內(nèi)容來(lái)自用戶:嘰哩嘎啦自動(dòng)上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)械手的研究和開(kāi)發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會(huì)生產(chǎn)及生活的各個(gè)領(lǐng)域，特別是工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用。機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一種新型技術(shù)裝備，它能模仿人體上肢某些動(dòng)作，在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行動(dòng)作，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。本次設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)自動(dòng)上下料的機(jī)械手，該系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，且易于控制，控制系統(tǒng)采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令來(lái)編程。關(guān)鍵詞：機(jī)械手，液壓驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)1緒論12工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案22.1工業(yè)機(jī)械手的組成22.2上下料機(jī)械手的工作原理32.3規(guī)格參數(shù)的選擇32.4設(shè)計(jì)路線與方案42.4.1機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)方案42.4.2設(shè)計(jì)步驟42.4.3研究方法和措施43機(jī)械手各部分的計(jì)算與分析53.1手部計(jì)算與分析53.1.1滑槽杠桿式手部設(shè)計(jì)的基本要求53.1.2手部的計(jì)算和分析53.2腕部計(jì)算與分析123.2.1腕部設(shè)計(jì)的基本要求123.2.2腕部回轉(zhuǎn)力矩的計(jì)算133.2.3腕部擺動(dòng)油缸設(shè)計(jì)163.2.4選鍵并校核強(qiáng)度183.3臂部計(jì)算與分析183.3.1臂部設(shè)計(jì)的基本要求183.3.2手臂的設(shè)計(jì)計(jì)算203.4機(jī)身計(jì)算與分析284液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)世界工業(yè)機(jī)械手的數(shù)目雖然每年在遞增，但市場(chǎng)是波浪式向前發(fā)展的。在新世紀(jì)的曙光下人們追求更舒適的工作條件，惡劣危險(xiǎn)的勞動(dòng)

機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手這樣我肯

機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)

3，液壓機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)高分求

200的液壓泵配多大的進(jìn)液管

數(shù)控銑床自動(dòng)裝卸料氣動(dòng)機(jī)械手PLC控制設(shè)計(jì) [機(jī)械] 數(shù)控銑床自動(dòng)裝卸料氣動(dòng)機(jī)械手PLC控制設(shè)計(jì)(19000字)【摘要】在工業(yè)上〖資料來(lái)源:畢業(yè)設(shè)計(jì)論文網(wǎng) www.papersay.com〗自動(dòng)控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對(duì)較新的電子設(shè)備，它正開(kāi)始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。機(jī)械手是機(jī)器人的操作機(jī)，是機(jī)器人完成各種任務(wù)的... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201202/16269.html 直列式加工自動(dòng)線機(jī)械手(機(jī)械部分和氣動(dòng)設(shè)計(jì)) [機(jī)械] 直列式加工自動(dòng)線機(jī)械手(機(jī)械部分和氣動(dòng)設(shè)計(jì))(9800字)【摘要】可編程控制器（PLC）是一種廣泛應(yīng)用于各類自動(dòng)化場(chǎng)合的微機(jī)控制器，熟練掌握和應(yīng)用各類PLC是對(duì)本專業(yè)學(xué)生的較高要求，為了提高學(xué)生應(yīng)用 PLC解決實(shí)際問(wèn)題的能力，本畢業(yè)設(shè)計(jì)以模擬生產(chǎn)實(shí)際的自動(dòng)線為控制... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201202/16262.html 加工中心換刀裝置(機(jī)械手)的設(shè)計(jì) [機(jī)械] 加工中心換刀裝置(機(jī)械手)的設(shè)計(jì)(開(kāi)題報(bào)告,論文說(shuō)明書16000字,cad圖紙)摘要：機(jī)械手是自動(dòng)換刀裝置中交換刀具的主要工具，它擔(dān)負(fù)著把刀庫(kù)上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過(guò)的刀具返回刀庫(kù)上的任務(wù)。設(shè)計(jì)思路是用機(jī)械手的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)加工中心的換刀，機(jī)械手的... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201202/16249.html 油茶采摘機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(PLC程序控制) [機(jī)械] 油茶采摘機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(包含材料:任務(wù)書,畢業(yè)論文說(shuō)明書5300字,幻燈片ppt,cad圖紙)摘要本課題運(yùn)用制圖軟件對(duì)機(jī)械手采摘油茶進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速裝置，直齒減速裝置；升降機(jī)構(gòu)，氣壓缸升降裝置；擺臂機(jī)構(gòu)，氣壓裝置和四桿裝置；手抓機(jī)構(gòu)，... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201112/16140.html 車床上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì) [機(jī)械] 摘　　要工業(yè)機(jī)器人一般可理解為：在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域中的一種自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)（固定式的或是移動(dòng)式的），用于搬運(yùn)材料、工件、操持工具或檢測(cè)裝置，完成各種作業(yè)。近年來(lái)隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展機(jī)械手逐漸成為一門新興的學(xué)科，并得... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201112/16113.html 車床上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)☆ [機(jī)械] 摘　　要本課題是為普通車床配套而設(shè)計(jì)的上料機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要的作用。因而具有強(qiáng)大的... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201112/16112.html 沖床上料機(jī)械手的設(shè)計(jì) [機(jī)械] 摘　　要工業(yè)機(jī)械手是近幾十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。本設(shè)計(jì)是針對(duì)沖床的工作特點(diǎn)進(jìn)行的專用機(jī)械手設(shè)計(jì)。沖床加工多為板材件，因此在本設(shè)計(jì)... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201112/16111.html 立式精鍛機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手設(shè)計(jì)(三維Proe)☆ [機(jī)械] 摘　　要本文介紹了立式精鍛機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手與其它設(shè)備的配置關(guān)系及工作過(guò)程，并對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行了分析，詳細(xì)論述了機(jī)械手總體方案的設(shè)計(jì)，特別是對(duì)實(shí)現(xiàn)預(yù)期要求動(dòng)作的各種方案進(jìn)行了比較分析，進(jìn)而得出最終方案。根據(jù)手臂的動(dòng)作要求，采用圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手；機(jī)... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201112/16108.html 自動(dòng)換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)(三維Proe)☆ [機(jī)械] 摘　　要加工中心是指在一次裝卡中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)銑削、鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻絲等多工序的數(shù)控機(jī)床。更為明確的說(shuō)法是：加工中心就是自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床。這就把加工中心和自動(dòng)換刀數(shù)控車床和車削中心區(qū)別開(kāi)來(lái)。加工中心區(qū)別于別的數(shù)控鏜銑床的主要特點(diǎn)就在于它具有... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201112/16107.html 仿形車床上(下)料機(jī)械手的設(shè)計(jì)(三維Proe)☆ [機(jī)械] 摘　　要花鍵軸自動(dòng)線是由三臺(tái)仿形車床組成。料道的方向與機(jī)床主軸平行。上料及下料分別有兩個(gè)機(jī)械手來(lái)完成，其機(jī)構(gòu)基本相同。對(duì)年生產(chǎn)綱領(lǐng)為10萬(wàn)件的花鍵軸，其加工工藝要求在一臺(tái)機(jī)床上一次完成花鍵軸的外圓加工及花鍵加工。當(dāng)自動(dòng)機(jī)床完成對(duì)工件的切削加工以后，... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201112/16106.html

液壓機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)高分求