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上下料工業(yè)機器人設計，自動沖床上下料機械手設計誰給個清楚點的圖片或者原理啊謝謝各位

來源：整理 時間：2023-05-11 14:38:26 編輯：智能門戶 手機版

1，自動沖床上下料機械手設計誰給個清楚點的圖片或者原理啊謝謝各位

1. 提升油缸功率計算 提升力F=mg=5x10=50N 高速檔20s要完成上料、下料、進、退四個動作，初定上下料各用1s,進退個用9s S=100mm=0.1m V=S/t=0.1/0.9=0.011m/s P=FV/1000=50x0.011/1000=5.6w 2. 夾緊力計算 鋼與鋼靜摩擦系數(shù)：u=0.15 f=uN=mg 夾緊力N=333.33N

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2，機床自動上下料機械手設計

去百度文庫，查看完整內容>內容來自用戶:嘰哩嘎啦自動上下料機械手的設計隨著機電一體化技術和計算機技術的應用，機械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產及生活的各個領域，特別是工業(yè)機械手在生產加工中的應用。機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一種新型技術裝備，它能模仿人體上肢某些動作，在生產中代替人搬運物體或操持工具進行動作，已成為現(xiàn)代機械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。本次設計主要設計自動上下料的機械手，該系統(tǒng)采用液壓驅動，傳動平穩(wěn)，且易于控制，控制系統(tǒng)采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令來編程。關鍵詞：機械手，液壓驅動，控制系統(tǒng)1緒論12工業(yè)機械手的設計方案22.1工業(yè)機械手的組成22.2上下料機械手的工作原理32.3規(guī)格參數(shù)的選擇32.4設計路線與方案42.4.1機械手的總體設計方案42.4.2設計步驟42.4.3研究方法和措施43機械手各部分的計算與分析53.1手部計算與分析53.1.1滑槽杠桿式手部設計的基本要求53.1.2手部的計算和分析53.2腕部計算與分析123.2.1腕部設計的基本要求123.2.2腕部回轉力矩的計算133.2.3腕部擺動油缸設計163.2.4選鍵并校核強度183.3臂部計算與分析183.3.1臂部設計的基本要求183.3.2手臂的設計計算203.4機身計算與分析284液壓系統(tǒng)設計世界工業(yè)機械手的數(shù)目雖然每年在遞增，但市場是波浪式向前發(fā)展的。在新世紀的曙光下人們追求更舒適的工作條件，惡劣危險的勞動
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3，液壓機械手畢業(yè)設計高分求

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數(shù)控銑床自動裝卸料氣動機械手PLC控制設計 [機械] 數(shù)控銑床自動裝卸料氣動機械手PLC控制設計(19000字)【摘要】在工業(yè)上〖資料來源:畢業(yè)設計論文網(wǎng) www.papersay.com〗自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應用，如工業(yè)自動化機床控制，計算機系統(tǒng)，機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。機械手是機器人的操作機，是機器人完成各種任務的... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201202/16269.html 直列式加工自動線機械手(機械部分和氣動設計) [機械] 直列式加工自動線機械手(機械部分和氣動設計)(9800字)【摘要】可編程控制器（PLC）是一種廣泛應用于各類自動化場合的微機控制器，熟練掌握和應用各類PLC是對本專業(yè)學生的較高要求，為了提高學生應用 PLC解決實際問題的能力，本畢業(yè)設計以模擬生產實際的自動線為控制... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201202/16262.html 加工中心換刀裝置(機械手)的設計 [機械] 加工中心換刀裝置(機械手)的設計(開題報告,論文說明書16000字,cad圖紙)摘 要：機械手是自動換刀裝置中交換刀具的主要工具，它擔負著把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返回刀庫上的任務。設計思路是用機械手的動作來實現(xiàn)對加工中心的換刀，機械手的... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201202/16249.html 油茶采摘機械手的機構設計(PLC程序控制) [機械] 油茶采摘機械手的機構設計(包含材料:任務書,畢業(yè)論文說明書5300字,幻燈片ppt,cad圖紙)摘 要本課題運用制圖軟件對機械手采摘油茶進行機構設計。包括：旋轉機構，蝸輪蝸桿減速裝置，直齒減速裝置；升降機構，氣壓缸升降裝置；擺臂機構，氣壓裝置和四桿裝置；手抓機構，... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201112/16140.html 車床上下料機械手的設計 [機械] 摘　　要工業(yè)機器人一般可理解為：在工業(yè)自動化應用領域中的一種自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機（固定式的或是移動式的），用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)。近年來隨著工業(yè)自動化的發(fā)展機械手逐漸成為一門新興的學科，并得... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201112/16113.html 車床上料機械手結構設計☆ [機械] 摘　　要本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對現(xiàn)實工業(yè)生產自動化，推動工業(yè)生產的進一步發(fā)展起著重要的作用。因而具有強大的... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201112/16112.html 沖床上料機械手的設計 [機械] 摘　　要工業(yè)機械手是近幾十年來發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率，可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現(xiàn)安全生產。本設計是針對沖床的工作特點進行的專用機械手設計。沖床加工多為板材件，因此在本設計... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201112/16111.html 立式精鍛機自動上料機械手設計(三維Proe)☆ [機械] 摘　　要本文介紹了立式精鍛機自動上料機械手與其它設備的配置關系及工作過程，并對機械手的動作進行了分析，詳細論述了機械手總體方案的設計，特別是對實現(xiàn)預期要求動作的各種方案進行了比較分析，進而得出最終方案。根據(jù)手臂的動作要求，采用圓柱坐標型機械手；機... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201112/16108.html 自動換刀機械手設計(三維Proe)☆ [機械] 摘　　要加工中心是指在一次裝卡中，能夠實現(xiàn)自動銑削、鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻絲等多工序的數(shù)控機床。更為明確的說法是：加工中心就是自動換刀數(shù)控鏜銑床。這就把加工中心和自動換刀數(shù)控車床和車削中心區(qū)別開來。加工中心區(qū)別于別的數(shù)控鏜銑床的主要特點就在于它具有... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201112/16107.html 仿形車床上(下)料機械手的設計(三維Proe)☆ [機械] 摘　　要花鍵軸自動線是由三臺仿形車床組成。料道的方向與機床主軸平行。上料及下料分別有兩個機械手來完成，其機構基本相同。對年生產綱領為10萬件的花鍵軸，其加工工藝要求在一臺機床上一次完成花鍵軸的外圓加工及花鍵加工。當自動機床完成對工件的切削加工以后，... http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201112/16106.html

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