想學(xué)習(xí)機(jī)器人視覺(jué)怎么學(xué)能給個(gè)詳細(xì)具體的學(xué)習(xí)步驟嗎別跳太遠(yuǎn)工業(yè)級(jí)機(jī)器人還是智能圖像處理開(kāi)發(fā)，工業(yè)級(jí)機(jī)器人應(yīng)用的一般做2d補(bǔ)償，分兩步，相機(jī)標(biāo)定，讓相機(jī)和具體平面坐標(biāo)系相對(duì)應(yīng)，即相機(jī)ccd曝光的像素點(diǎn)和具體坐標(biāo)系的距離做對(duì)應(yīng)，x，y坐標(biāo)方向?qū)?yīng)，第二步，旋轉(zhuǎn)中心對(duì)應(yīng)，即工件有旋轉(zhuǎn)偏移的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償量如何計(jì)算，發(fā)那科機(jī)器人有完善的集成視覺(jué)，按照用戶手冊(cè)進(jìn)行標(biāo)定，特征制作，抓取偏移，如果是第三方集成相機(jī)，如基恩士，康耐士等都有各自標(biāo)定和計(jì)算偏移值的方法，總體來(lái)說(shuō)分為坐標(biāo)偏置法和絕對(duì)坐標(biāo)法，坐標(biāo)偏執(zhí)法形象的說(shuō)...