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離散最優(yōu)控制系統(tǒng)，dcs什么意思

來源：整理 時間：2023-08-17 20:22:59 編輯：智能門戶 手機版

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1，dcs什么意思

離散控制系統(tǒng)/分散控制系統(tǒng)用于工業(yè)控制，在石化、化工、電力等行業(yè)廣泛運用。簡言之，通過在控制室對電腦的操作，來實現(xiàn)對現(xiàn)場設備、物料的控制。之所以叫離散控制系統(tǒng)，因為它的原理就是“集中控制，分散風險”。要用到的知識，包括控制原理、自動檢測技術、儀表、電氣等方面的知識；軟件方面，各家是不同的，但基本都是基于windows平臺、基于數(shù)據(jù)庫技術的。
dcs是分散控制系統(tǒng)(distributedcontrolsystem)的簡稱，國內一般習慣稱為集散控制系統(tǒng)。它是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡為紐帶的多級計算機系統(tǒng)，綜合了計算機(computer)、通訊(communication)、顯示(crt)和控制(control)等4c技術，其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活、組態(tài)方便。

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2，什么是最優(yōu)控制理論

最優(yōu)控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優(yōu)解的一門學科。它是現(xiàn)代控制理論的重要組成部分?！　?最優(yōu)控制理論的基本內容和常用方法　　眾所周知，動態(tài)規(guī)劃、最大值原理和變分法是最優(yōu)控制理論的基本內容和常用方法。動態(tài)規(guī)劃是貝爾曼20世紀50年代中期為解決多階段決策過程而提出來的。這個方法的關鍵是建立在他提出的所謂“最優(yōu)性原理”基礎之上的，這個原理歸結為用一組基本的遞推關系式使過程連續(xù)的最優(yōu)轉移。它可以求這樣的最優(yōu)解，這些最優(yōu)解是以計算每個決策的后果并對今后的決策制定最優(yōu)決策為基礎的，但在求最優(yōu)解時要按倒過來的順序進行，即從最終狀態(tài)開始到初始狀態(tài)為止。動態(tài)規(guī)劃對于研究最優(yōu)控制理論的重要性在于：　　①它可以得出離散時間系統(tǒng)的理論結果；　　②用動態(tài)規(guī)劃方法可以得出離散時間系統(tǒng)最優(yōu)解的迭代算法；　?、蹌討B(tài)規(guī)劃的連續(xù)形式可以給出它與古典變分法的聯(lián)系，在一定條件下，也可以給出它與最大（小）值原理的聯(lián)系?！　∵@樣就使得三種解決最優(yōu)控制問題的基本方法在一定條件下得以溝通。龐特里雅金于1956～1958年間創(chuàng)立的最大值原理是經(jīng)典最優(yōu)控制理論的重要組成部分和控制理論發(fā)展史上的一個里程碑。它是解決最優(yōu)控制問題的一種最普遍的有效方法。由于它放寬了求解問題的前提條件，使得許多古典變分法和動態(tài)規(guī)劃無法解決的工程技術問題得到了解決。同時龐特里雅金在他的著作中已經(jīng)把最優(yōu)控制理論初步形成了一個完整的體系。當然，許多控制問題還是能用古典變分法解決的。在這種情況下，采用古典變分法解決問題會更加簡便和容易。

什么是最優(yōu)控制理論

3，什么車采用空氣懸架

以前空氣懸架應用比較少，現(xiàn)在應用的比較多。SUV、客車、貨車還有一些高端轎車上都有采用。
隨著人們對車輛乘坐舒適性要求的提高和我國客車懸架技術的發(fā)展，空氣懸架在客車上的應用日益廣泛。傳統(tǒng)的空氣懸架控制模式是采用機械高度閥，即通過高度閥閥門的開啟調節(jié)對空氣懸架氣囊的充放氣，從而保持車輛恒定的行駛高度。隨著系統(tǒng)應用的推廣和車輛控制技術的發(fā)展，電子控制逐漸取代傳統(tǒng)的機械控制電子控制系統(tǒng)，不僅提高了操作的舒適性和反應的靈敏度，而且可以附加很多輔助功能。為了確保懸架的主要特性，即避振性(振動衰減力)、彈性常數(shù)、減振器行程，不斷研制成功了能適應各種行駛工況的最優(yōu)控制機構?？蛙嚨碾娮涌刂浦鲃討壹? 對主動懸架的研究目前主要集中兩個方面:一個是控制策略;另一個是執(zhí)行器。最早的主動懸架控制策略是天棚原理，假設車身上方有一固定的慣性參考，在車身和慣性參考之間有一阻尼器，執(zhí)行器模擬此阻尼器的作用力來衰減車身的振動。這種控制算法簡單，在國外某些車型上已經(jīng)得到了應用。隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，提出了主動懸架的最優(yōu)控制方法，它比天棚原理考慮了更多的變量，控制效果更好，目前最優(yōu)控制規(guī)律有三種:線性最優(yōu)控制、hq最優(yōu)控制和最優(yōu)預見控制。由于實際懸架系統(tǒng)中有許多非線性的、時變的、高階動力系統(tǒng)，使最優(yōu)控制方法變得不穩(wěn)定，為此又發(fā)展了自適應控制方法。自適應控制方法具有參數(shù)識別功能，能適應懸架載荷和元件特性的變化，自動調整控制參數(shù)，保持性能最優(yōu)。自適應控制方法也有增益調度控制、模型參考自適應控制和自校正控制三類。在德國大眾汽車公司的底盤上應用了自適應控制規(guī)律。目前發(fā)展最迅速的控制策略是智能控制(模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡控制)。模糊控制方法具有制動調節(jié)輸入變量的組合、隸屬函數(shù)的參數(shù)和模糊規(guī)則數(shù)目等學習功能，計算機仿真結果表明該方法更有效。神經(jīng)網(wǎng)絡是一個由大量處理單元組成的高度并行的非線性動力系統(tǒng)，它能進行數(shù)據(jù)融合、學習適應性和并行處理，研究表明它比傳統(tǒng)控制有更好的性能。

什么車采用空氣懸架

4，最小值原理是what

最小值原理是一門用求極值的方法研究微分方程解及最優(yōu)控制問題的應用數(shù)學學科。它是屬于“數(shù)學”基本學科中的一個分支學科。最小值原理是在1956年由蘇聯(lián)數(shù)學家■特里亞金（Пoнтpягин，Д）提出來的。通過引入一個與性能指標函數(shù)J（u）有關的哈密頓（Hamilton）函數(shù)H，并且可把H函數(shù)看成容許控制u（t）的函數(shù)，當u（t）為最優(yōu)控制u■（t）時，H函數(shù)達到最小值。最小值原理又稱最大直原理，因為最小值與最大值只相差一個符號，只要把性能指標函數(shù)增加一個負號，最小值原理就成為最大值原理。設所研究的系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：■（t）＝f（x，u，t）（1）式中X（t）為狀態(tài)向量，初始狀態(tài)X（t0）是已知的。系統(tǒng)在容許控制u（t）的作用下，能在有限時間［t0，tf內，由初始狀態(tài)X（t0）轉移到終止狀態(tài)X（tf）。性能指標函數(shù)為：引入一個協(xié)狀態(tài)向量λ（t）和哈密頓函數(shù)H可以證明有下列兩個方程：狀態(tài)方程（4）和協(xié)狀態(tài)方程（5）稱為正則方程或哈密頓方程。設u＊（t）為最優(yōu)控制，方程式（4）和（5）的解為x＊（t）和λ＊（t），如果把x＊（t）、λ＊（t）看成是常數(shù)，則哈密頓函數(shù)H（x＊，λ＊，u，t）僅僅是容許控制u（t）的函數(shù)，H函數(shù)對u（t）求偏導數(shù)，當時，H（x＊，λ＊，u，t）在u（t）＝u＊（t）的極值為最小值，即求得的最優(yōu)控制為式中x＊（t）、λ＊（t）是將2n個邊界條件代入正則方程（4）和（5）中，求解2n個方程得到的。正則方程的邊界條件：1.固定端點最優(yōu)控制問題，邊界條件為x（t0）＝x0，x（tf）＝xf（7）2.自由終端最優(yōu)控制問題，邊界條件為x（t0）＝x0，λ（tf）＝0（8）3.自由終端時刻最優(yōu)控制問題，其邊界條件除條件（7）或（8）外，還應增加一個條件4.終端狀態(tài)有一定限制的自由端點最優(yōu)控制問題，其性能指標函數(shù)應為若tf固定，邊界條件為若tf自由，邊界條件除（10）外，還應增加一個條件最小值原理主要用來研究連續(xù)時間系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題，也可推廣應用于離散時間系統(tǒng)。它廣泛應用于控制和管理系統(tǒng)，例如最小時間控制，最小燃料消耗控制，線性二次型最優(yōu)控制以及資源分配，庫存控制等。
我是來看評論的

5，離散系統(tǒng)線性二次型最優(yōu)控制 用于什么方面

最小值原理是一門用求極值的方法研究微分方程解及最優(yōu)控制問題的應用數(shù)學學科。它是屬于“數(shù)學”基本學科中的一個分支學科。最小值原理是在1956年由蘇聯(lián)數(shù)學家■特里亞金（Пoнтpягин，Д）提出來的。通過引入一個與性能指標函數(shù)J（u）有關的哈密頓（Hamilton）函數(shù)H，并且可把H函數(shù)看成容許控制u（t）的函數(shù)，當u（t）為最優(yōu)控制u■（t）時，H函數(shù)達到最小值。最小值原理又稱最大直原理，因為最小值與最大值只相差一個符號，只要把性能指標函數(shù)增加一個負號，最小值原理就成為最大值原理。設所研究的系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：■（t）＝f（x，u，t）（1）式中X（t）為狀態(tài)向量，初始狀態(tài)X（t0）是已知的。系統(tǒng)在容許控制u（t）的作用下，能在有限時間［t0，tf內，由初始狀態(tài)X（t0）轉移到終止狀態(tài)X（tf）。性能指標函數(shù)為：引入一個協(xié)狀態(tài)向量λ（t）和哈密頓函數(shù)H可以證明有下列兩個方程：狀態(tài)方程（4）和協(xié)狀態(tài)方程（5）稱為正則方程或哈密頓方程。設u＊（t）為最優(yōu)控制，方程式（4）和（5）的解為x＊（t）和λ＊（t），如果把x＊（t）、λ＊（t）看成是常數(shù)，則哈密頓函數(shù)H（x＊，λ＊，u，t）僅僅是容許控制u（t）的函數(shù)，H函數(shù)對u（t）求偏導數(shù)，當時，H（x＊，λ＊，u，t）在u（t）＝u＊（t）的極值為最小值，即求得的最優(yōu)控制為式中x＊（t）、λ＊（t）是將2n個邊界條件代入正則方程（4）和（5）中，求解2n個方程得到的。正則方程的邊界條件：1.固定端點最優(yōu)控制問題，邊界條件為x（t0）＝x0，x（tf）＝xf（7）2.自由終端最優(yōu)控制問題，邊界條件為x（t0）＝x0，λ（tf）＝0（8）3.自由終端時刻最優(yōu)控制問題，其邊界條件除條件（7）或（8）外，還應增加一個條件4.終端狀態(tài)有一定限制的自由端點最優(yōu)控制問題，其性能指標函數(shù)應為若tf固定，邊界條件為若tf自由，邊界條件除（10）外，還應增加一個條件最小值原理主要用來研究連續(xù)時間系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題，也可推廣應用于離散時間系統(tǒng)。它廣泛應用于控制和管理系統(tǒng)，例如最小時間控制，最小燃料消耗控制，線性二次型最優(yōu)控制以及資源分配，庫存控制等。
中大伙煥靠優(yōu)惠翁再看看別人怎么說的。

6，什么是自動化

機器或裝置在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。 自動化技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。 采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。 因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。 發(fā)展簡況 1946年，美國福特公司的機械工程師D.S.哈德最先提出“自動化”一詞，并用來描述發(fā)動機汽缸的自動傳送和加工的過程(見自動化技術史)。 50年代，自動調節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自動化進入到以單變量自動調節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化階段。 60年代，隨著現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計算器的推廣應用，自動控制與信息處理結合起來，使自動化進入到生產(chǎn)過程的最優(yōu)控制與管理的綜合自動化階段。 70年代，自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，促進自動化的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用計算器、通信技術、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級自動化系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動化、智能機器人、專家系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計算器集成制造系統(tǒng)等。 研究內容 自動化是一門涉及學科較多、應用廣泛的綜合性科學技術。 它的研究內容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應用觀點來看，研究內容有過程自動化、機械制造自動化、管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。 過程自動化 石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理自動化。一般采用由檢測儀表、調節(jié)器和計算器等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行最優(yōu)控制(見化工自動化)。 采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優(yōu)控制等。 機械制造自動化 這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。 20世紀60年代以后，由于電子計算器的應用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算器輔助設計、計算器輔助制造、自動化倉庫等。 研制出適應多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng) (FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算器集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動化。 管理自動化 工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務管理自動化，是以信息處理為核心的綜合性技術，涉及電子計算器、通信、系統(tǒng)與控制等學科。 一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算器和各種終端組成的局部網(wǎng)絡。 現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS)，為高層管理人員決策提供備選的方案。 對社會的影響 自動化是新的技術革命的一個重要方面。自動化技術的研究、應用和推廣，對人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠影響。 生產(chǎn)過程自動化和辦公室自動化可極大地提高社會生產(chǎn)率和工作效率，節(jié)約能源和原材料消耗，保證產(chǎn)品質量，改善勞動條件，改進生產(chǎn)工藝和管理體制，加速社會的產(chǎn)業(yè)結構的變革和社會信息化的進程。 發(fā)展趨勢 現(xiàn)代生產(chǎn)和科學技術的發(fā)展，對自動化技術提出越來越高的要求，同時也為自動化技術的革新提供了必要條件。 70年代以來，自動化開始向復雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并廣泛地應用到國防、科學研究和經(jīng)濟等各個領域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化， 例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)、全國鐵路自動調度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動調度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟管理系統(tǒng)等。 自動化的應用正從工程領域向非工程領域擴展，如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領域得到應用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質勘探等方面取得顯著效果。 工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術革命的重要內容，并得到迅速發(fā)展。
自動化是一門涉及學科較多、應用廣泛的綜合性科學技術。作為一個系統(tǒng)工程，它由5個單元組成：①程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較，制定和發(fā)出指令信號。⑤控制單元。進行制定并調節(jié)作用單元的機構。自動化的研究內容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應用觀點來看，研究內容有過程自動化、機械制造自動化、管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。　　過程自動化石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理自動化。一般采用由檢測儀表、調節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行最優(yōu)控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優(yōu)控制等?！　C械制造自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（fms）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（cims）的工廠自動化?！　」芾碜詣踊S或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務管理自動化，是以信息處理為核心的綜合性技術，涉及電子計算機、通信系統(tǒng)與控制等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡?，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎上研制出決策支持系統(tǒng)（dss），為高層管理人員決策提供備選的方案?！　ι鐣挠绊?自動化是新的技術革命的一個重要方面。自動化技術的研究、應用和推廣，對人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠影響。生產(chǎn)過程自動化和辦公室自動化可極大地提高社會生產(chǎn)率和工作效率，節(jié)約能源和原材料消耗，保證產(chǎn)品質量，改善勞動條件，改進生產(chǎn)工藝和管理體制，加速社會的產(chǎn)業(yè)結構的變革和社會信息化的進程。
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