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伺服電機(jī)選型，如何選擇伺服電機(jī)的型號(hào)

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-08-18 11:25:49 編輯：智能門戶手機(jī)版

本文目錄一覽

1，如何選擇伺服電機(jī)的型號(hào)
2，選用伺服電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)是什么如何選用型號(hào)
3，伺服電機(jī)如何選型還請(qǐng)大家告知
4，伺服電機(jī)如何選型
5，伺服電機(jī)怎么選型
6，伺服電機(jī)的選型

1，如何選擇伺服電機(jī)的型號(hào)

蘇州達(dá)菱工控設(shè)備有限公司告訴您： 1. 電機(jī)功率：根據(jù)負(fù)載大小，選擇合適的電機(jī)功率（N.M)。 2. 伺服驅(qū)動(dòng)器的接口類型。接口類型要和你的控制器（例如:PLC) 相匹配 3. 根據(jù)負(fù)載的慣量大小選擇小慣量、中慣量、大慣量伺服電機(jī)。 4. 選擇合適的編碼器分辨率根據(jù)控制精度的要求，選擇合適的伺服編碼器分辨率。 5. 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速一般電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速在2000~3000之間。

如何選擇伺服電機(jī)的型號(hào)

2，選用伺服電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)是什么如何選用型號(hào)

首先要明確有伺服電機(jī)做什么工程，然后再確定用什么樣的伺服電機(jī)。伺服電機(jī)可以控制扭矩、轉(zhuǎn)速、位置，明確需要的方向在選定相應(yīng)的電機(jī)；現(xiàn)在無(wú)論是國(guó)外還是臺(tái)灣（臺(tái)達(dá)）的伺服產(chǎn)品均可自成一體形成控制單元而不需上位機(jī)，做一般控制臺(tái)達(dá)就是一個(gè)很好選擇，日本松下、安川產(chǎn)品也可以，與數(shù)控系統(tǒng)匹配，高中檔有西門子、發(fā)那科等等。

主要的指標(biāo)：扭矩、轉(zhuǎn)速、精度、外形尺寸和安裝方式中高端選歐美，中低端日本和國(guó)產(chǎn)圈定了品牌，就好選型了

我們的帶通訊的電機(jī)是可以讀取電流值的，因?yàn)樗欧姍C(jī)電流與扭矩是正比關(guān)系所以可以推算出扭矩值。當(dāng)然你也可以買個(gè)扭矩傳感器，通過(guò)ad模塊來(lái)讀取。區(qū)別就是一個(gè)是485通訊一個(gè)是ad轉(zhuǎn)換。看你自己選擇了

選用伺服電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)是什么如何選用型號(hào)

3，伺服電機(jī)如何選型還請(qǐng)大家告知

1、選型方法：計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，瑞思科伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好；2、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。電纜選擇，編碼器電纜，主要是計(jì)算出驅(qū)動(dòng)力矩。相關(guān)電機(jī)選型，要看你選擇什么品牌的電機(jī)。一般大品牌的網(wǎng)站都有相關(guān)選型的計(jì)算方法。

根據(jù)你機(jī)械的加速度，速度等各個(gè)方面去推算需要伺服電機(jī)輸出的扭矩、轉(zhuǎn)速，有了這些數(shù)據(jù)可以初步選型，功率可以大致確定由于伺服電機(jī)為了追求高響應(yīng)速度，慣量相對(duì)來(lái)說(shuō)都比其它非伺服電機(jī)要低很多，所以要估算負(fù)載折合到電機(jī)端的慣量然后和上面所選電機(jī)的慣量相比較，一般負(fù)載慣量和電機(jī)慣量的比值保持在5-10倍以內(nèi)，這樣可以充分發(fā)揮伺服電機(jī)的高響應(yīng)性如果此類機(jī)械已經(jīng)有過(guò)成功選型，那直接參考就可以了，因?yàn)檫@個(gè)選型還是需要很專業(yè)的機(jī)械知識(shí)的

伺服電機(jī)如何選型還請(qǐng)大家告知

4，伺服電機(jī)如何選型

根據(jù)功率和轉(zhuǎn)速來(lái)選，

最重要的是根據(jù)你的負(fù)載，其他的你還要看看電機(jī)的安裝尺寸，編碼器線數(shù)，看電機(jī)需要多大的扭矩伺服電機(jī)選型。扭矩選在合適的范圍后你再看轉(zhuǎn)速要求，速度不夠把速度降低點(diǎn)就可以了，一般如果扭矩不夠那就完全不能用，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)等

第一：看你的應(yīng)用環(huán)境。精度要求？——用來(lái)選伺服電機(jī)帶的編碼器精度，因?yàn)樗欧姍C(jī)的精度就是由起同軸的旋轉(zhuǎn)編碼器的精度決定的。第二：你的負(fù)載慣量有多大，折合到電機(jī)軸上的慣量有多大，以此做依據(jù)選擇什么慣量等級(jí)的。一般有小、中、大慣量之分。因?yàn)槿绻愕呢?fù)載慣量和電機(jī)本身的慣量不相匹配，那你的系統(tǒng)響應(yīng)就很差，一般二者的慣量比是在一個(gè)范圍內(nèi)才能正常工作的。第三：你的負(fù)載扭矩是多大。額定轉(zhuǎn)速一般都能達(dá)到，但機(jī)器不能長(zhǎng)時(shí)間的工作于最高轉(zhuǎn)速。如果轉(zhuǎn)速滿足要求，那你就要根據(jù)你的出力情況來(lái)選擇電機(jī)功率了。p=t·n這個(gè)公式可以確定最大出力。第四：是否有減速裝置，或皮帶等；第五：不同品牌的伺服電機(jī)具體型號(hào)不同，你先確定功率吧！然后確定品牌再下載樣本即可選型

5，伺服電機(jī)怎么選型

1.首先根據(jù)設(shè)備的要求確定電機(jī)的功率、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩。2.根據(jù)使用現(xiàn)場(chǎng)的情況確定電機(jī)的電源電壓和母線電壓。3.根據(jù)使用的要求確定電機(jī)的極數(shù)和額定轉(zhuǎn)速。4.選擇電機(jī)的軸伸安裝尺寸和中心孔的型式。5.選擇配用的編碼器的分辨率。6.制動(dòng)問(wèn)題及其它。

跟步進(jìn)電機(jī)選型是一樣的，主要關(guān)鍵兩個(gè)參數(shù) 轉(zhuǎn)速和扭矩或者你提供運(yùn)動(dòng)的情況以及負(fù)載情況可以計(jì)算的 Q102 4540 961

常用的是轉(zhuǎn)速、扭矩，還有一個(gè)很關(guān)鍵的是負(fù)載的慣量

選型都是確定功率和轉(zhuǎn)速，最多加一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

6，伺服電機(jī)的選型

選型計(jì)算方法　　一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。　　二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。　　三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。　　四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。　　五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯，增量式是4芯。

選擇伺服電機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)器主要是根據(jù)你的負(fù)荷重量選擇響應(yīng)的扭矩，和根據(jù)你需要的速度選擇最高轉(zhuǎn)速，所以，根據(jù)你這個(gè)來(lái)看100kg重量的話，主要不知道你的減速機(jī)的減度比i，目前根據(jù)這些參數(shù)可以選擇1kw~1.5kw的電機(jī)，安全起見(jiàn)選擇1.5kw的。轉(zhuǎn)速在3000r/min就應(yīng)該可以，另外只有電機(jī)還不行，還要有同步帶和同步帶輪或直接和你的減速機(jī)軸相連接，必須要知道你的減速機(jī)的軸直徑，所以建議你把這些參數(shù)看好，找供應(yīng)商要份他們的選型樣本就可以根據(jù)自己的要求來(lái)選擇了，另外目前伺服國(guó)產(chǎn)的不少，但穩(wěn)定性一般所以建議選進(jìn)口的，起碼你們以后維修少點(diǎn)~

先根據(jù)負(fù)載運(yùn)動(dòng)所要達(dá)到的效果需要多少扭矩，然后再除以一個(gè)減速機(jī)比速（有減速機(jī)的情況沒(méi)有就不用除），再除以傳動(dòng)效率，得到一個(gè)較小的扭矩，根據(jù)這個(gè)扭矩選擇額定輸出扭矩在此范圍內(nèi)的伺服電機(jī)。這個(gè)方法比較簡(jiǎn)單，

計(jì)算一般不準(zhǔn)，你最好計(jì)算完成以后，再乘以1.2-1.5的系數(shù)，算出功率