工業(yè) 機(jī)器人人機(jī)配合的技術(shù)性能和特點(diǎn)。傳統(tǒng)的工業(yè) 機(jī)器人在籠子里工作，因?yàn)檎娴暮芪ｋU(想象一下一個舉著幾十或者幾百公斤的家伙，每四米以速度的速度擺動，沒有人愿意靠近)。主要原因是機(jī)器人，基于成本和技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器來感知外界的特殊情況(比如突然的觸碰)，它只會按照人類編好的程序日復(fù)一日地“愚蠢”移動，除非有外界信號告訴它停下來。

2的主要技術(shù)參數(shù):機(jī)器人-0/的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人的勝任工作和最高運(yùn)行性能，在設(shè)計(jì)和應(yīng)用時必須考慮這些因素。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)包括自由度、關(guān)節(jié)(運(yùn)動副)、分辨率、精度、工作空間、功速度、工作載荷等。3.控制系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)的組成和功能:控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般微型計(jì)算機(jī)和微處理器有32位和64位，如奔騰系列CPU和其他類型的CPU。

操作面板:由各種操作按鈕和狀態(tài)指示燈組成，只完成基本功能。硬盤和軟盤存放在外圍存儲器:storage機(jī)器人working program。數(shù)字和模擬輸入和輸出:各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。打印機(jī)接口:記錄要輸出的各種信息。傳感器接口:用于信息的自動檢測，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力傳感器、觸覺傳感器、視覺傳感器。軸控制器:完成機(jī)器人關(guān)節(jié)位置、速度和速度的控制。

工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)如下:(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是靈活啟動。工業(yè) 機(jī)器人它可以根據(jù)其工作環(huán)境的變化進(jìn)行重新編程，因此在小批量、多品種的均衡高效的柔性制造過程中能起到很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。(2)擬人化。工業(yè) 機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)類似于人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有電腦在控制。

傳感器提高了工業(yè) 機(jī)器人對周圍環(huán)境的適應(yīng)能力。(3)普遍性。除了特別設(shè)計(jì)的-2機(jī)器人，通用的工業(yè) 機(jī)器人在執(zhí)行不同任務(wù)時具有良好的通用性。比如換-2機(jī)器人手端機(jī)械手(爪子、工具等。)可以執(zhí)行不同的任務(wù)。(4) 工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科范圍很廣，可以概括為一門機(jī)械與微電子相結(jié)合的機(jī)電一體化技術(shù)。

工業(yè)機(jī)器人傳授復(fù)制方法:1。教學(xué):2。繁衍:繁衍方式有三種:2.1。當(dāng)工業(yè) 機(jī)器人末端運(yùn)動為直線時:分別為2.3、-2、-0，末端運(yùn)動為圓形時，本發(fā)明提供了一種簡單準(zhǔn)確的示教再現(xiàn)方式。示教過程包括示教點(diǎn)的記錄，機(jī)器人的附加信息以及對每個示教點(diǎn)的相應(yīng)操作的記錄。

綜合起來，這些指令可以完成預(yù)期的工作。本發(fā)明涉及一種六自由度關(guān)節(jié)的示教再現(xiàn)方法機(jī)器人，可以記錄示教點(diǎn)的相關(guān)信息，設(shè)置動作的邏輯和操作，編寫機(jī)器人的程序，完成示教過程中的預(yù)期工作，達(dá)到示教再現(xiàn)的目的，工業(yè)中使用的機(jī)器人現(xiàn)在大部分都有示教再現(xiàn)功能，可以用機(jī)器人語言編程，示教編程存儲的工作程序可以重復(fù)預(yù)期的工作。機(jī)器人系統(tǒng)的編程能力很大程度上決定了具體機(jī)器人使用功能的靈活性和智能性。