工業(yè) 機器人人機配合的技術(shù)性能和特點。傳統(tǒng)的工業(yè) 機器人在籠子里工作，因為真的很危險(想象一下一個舉著幾十或者幾百公斤的家伙，每四米以速度的速度擺動，沒有人愿意靠近)。主要原因是機器人，基于成本和技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器來感知外界的特殊情況(比如突然的觸碰)，它只會按照人類編好的程序日復(fù)一日地“愚蠢”移動，除非有外界信號告訴它停下來。

2的主要技術(shù)參數(shù):機器人-0/的技術(shù)參數(shù)反映了機器人的勝任工作和最高運行性能，在設(shè)計和應(yīng)用時必須考慮這些因素。機器人的主要技術(shù)參數(shù)包括自由度、關(guān)節(jié)(運動副)、分辨率、精度、工作空間、功速度、工作載荷等。3.控制系統(tǒng)控制計算機的組成和功能:控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)。一般微型計算機和微處理器有32位和64位，如奔騰系列CPU和其他類型的CPU。

操作面板:由各種操作按鈕和狀態(tài)指示燈組成，只完成基本功能。硬盤和軟盤存放在外圍存儲器:storage機器人working program。數(shù)字和模擬輸入和輸出:各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。打印機接口:記錄要輸出的各種信息。傳感器接口:用于信息的自動檢測，實現(xiàn)機器人柔順控制，一般為力傳感器、觸覺傳感器、視覺傳感器。軸控制器:完成機器人關(guān)節(jié)位置、速度和速度的控制。

工業(yè)機器人最顯著的特點如下:(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是靈活啟動。工業(yè) 機器人它可以根據(jù)其工作環(huán)境的變化進行重新編程，因此在小批量、多品種的均衡高效的柔性制造過程中能起到很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。(2)擬人化。工業(yè) 機器人機械結(jié)構(gòu)類似于人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有電腦在控制。

傳感器提高了工業(yè) 機器人對周圍環(huán)境的適應(yīng)能力。(3)普遍性。除了特別設(shè)計的-2機器人，通用的工業(yè) 機器人在執(zhí)行不同任務(wù)時具有良好的通用性。比如換-2機器人手端機械手(爪子、工具等。)可以執(zhí)行不同的任務(wù)。(4) 工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科范圍很廣，可以概括為一門機械與微電子相結(jié)合的機電一體化技術(shù)。

工業(yè)機器人傳授復(fù)制方法:1。教學(xué):2。繁衍:繁衍方式有三種:2.1。當工業(yè) 機器人末端運動為直線時:分別為2.3、-2、-0，末端運動為圓形時，本發(fā)明提供了一種簡單準確的示教再現(xiàn)方式。示教過程包括示教點的記錄，機器人的附加信息以及對每個示教點的相應(yīng)操作的記錄。

綜合起來，這些指令可以完成預(yù)期的工作。本發(fā)明涉及一種六自由度關(guān)節(jié)的示教再現(xiàn)方法機器人，可以記錄示教點的相關(guān)信息，設(shè)置動作的邏輯和操作，編寫機器人的程序，完成示教過程中的預(yù)期工作，達到示教再現(xiàn)的目的，工業(yè)中使用的機器人現(xiàn)在大部分都有示教再現(xiàn)功能，可以用機器人語言編程，示教編程存儲的工作程序可以重復(fù)預(yù)期的工作。機器人系統(tǒng)的編程能力很大程度上決定了具體機器人使用功能的靈活性和智能性。