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六軸Industry機器人一般有六個自由度，包括旋轉(zhuǎn)(S軸)、小臂(L軸)、上臂(U軸)、腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)(R軸)、腕關(guān)節(jié)擺動(B軸)、腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)(T軸)；六關(guān)節(jié)的綜合實現(xiàn)了末端的6自由度運動，具有高靈活性、超大負載、高定位精度等優(yōu)點。六軸鉸接式機器人可用于自動裝配、噴漆、搬運、焊接和后處理等。它可以用直軸重新定位，可以像人一樣靈活行動。機器人它可以執(zhí)行操作員的指令。

第二軸:控制機器人來回擺動和擴張的重要軸。第三軸:第三軸也是控制機器人前后擺動的軸，但擺動幅度比第二軸小很多，但也是六軸 機器人翼展長度的基礎(chǔ)。第四軸:四軸是控制上臂自由旋轉(zhuǎn)180度的一個軸，相當于人的前臂。第五軸:第五軸很重要。當你已經(jīng)差不多調(diào)整好位置的時候，你還要對產(chǎn)品進行精確定位，所以你需要使用第五軸，相當于手腕。

讓我們揭開這些龍頭企業(yè)的真面目機器人: FANUC日本FANUCCORPORATION是世界上最大、最賺錢的公司機器人，被稱為“富士山下的微軟”。FANUC 機器人廣泛應用于汽車、發(fā)動機、食品飲料、醫(yī)藥、工程機械、金屬加工、塑料和電子、機床等領(lǐng)域。從天上飛的波音客機到地上行駛的豐田汽車，沒有發(fā)那科生產(chǎn)的機器人和安裝在自動化設(shè)備中的“心臟”計算機數(shù)字控制器(CNC)是無法操作的。

1971年，F(xiàn)ANUC成為世界上大型專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)制造商，占全球市場份額的70%。在1974年，F(xiàn)ANUC工業(yè)機器人以伺服數(shù)字控制為基礎(chǔ)開始出現(xiàn)。1977年，第一代FANUC 機器人ROBOTMODEL1開始量產(chǎn)。根據(jù)市場的需要，F(xiàn)ANUC開始研發(fā)智能機器人，并于1999年投產(chǎn)，現(xiàn)已成為FANUC最重要的產(chǎn)品之一。

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