大學(xué)電氣工程及其自動化用什么書？新手想自學(xué)自動化。如何自學(xué)自動化如下:1，掌握自動化從業(yè)人員必備的專業(yè)知識:1，強(qiáng)大的當(dāng)前知識，相信從事自動化的朋友會經(jīng)常聽到這樣一句話，就是用弱電控制強(qiáng)電是我們自動化領(lǐng)域的一個基本功能，所以需要有一定的知識，比如電機(jī)的控制電路是如何工作的，正反轉(zhuǎn)是如何實現(xiàn)的。

第一章計算機(jī)系統(tǒng)介紹1.1計算機(jī)的發(fā)展與分類1.1.1計算機(jī)的發(fā)展計算工具的演變經(jīng)歷了不同的階段，從簡單到復(fù)雜，從低級到高級，例如從《結(jié)繩筆記》中的繩結(jié)到計算、算盤計算尺、機(jī)械計算機(jī)等。它們在不同的歷史時期發(fā)揮了各自的歷史作用，也孕育了電子計算機(jī)的雛形和設(shè)計思想。1946年2月14日，美國軍方定制的世界上第一臺電子計算機(jī)“電子數(shù)字積分計算器”在賓夕法尼亞大學(xué)問世。

這臺計算器使用17840個電子管，尺寸為80英尺×8英尺，重量為28噸，功耗為170千瓦，運(yùn)算速度為每秒5000次加法，成本為美元。ENIAC的問世具有劃時代的意義，預(yù)示著電子計算機(jī)時代的到來。在接下來的60年里，計算機(jī)技術(shù)以驚人的速度發(fā)展，任何技術(shù)的性價比都可以在30年內(nèi)提高6個數(shù)量級。

《單片機(jī)》課程小結(jié)第一部分:《單片機(jī)》課程小結(jié)這門課我已經(jīng)學(xué)了一個學(xué)期了。在這一學(xué)期的學(xué)習(xí)中，剛開始對編程了解不多，漸漸的現(xiàn)在不僅能看程序還能寫程序了。我真的很慶幸自己辛辛苦苦學(xué)了一個學(xué)期的單片機(jī)知識。如何學(xué)習(xí)單片機(jī)？經(jīng)常看到有人說學(xué)了幾個月了，就是沒什么進(jìn)步。當(dāng)然，由于每個人的教育水平和個人理解能力的差異，學(xué)習(xí)速度也會有差異，但我覺得最重要的還是學(xué)習(xí)方法。

我覺得學(xué)單片機(jī)首先要懂C語言，因為單片機(jī)大部分是用程序?qū)崿F(xiàn)的，不懂程序或者程序是很難學(xué)好單片機(jī)的。學(xué)習(xí)單片機(jī)，首先要了解一個程序是如何工作的，充分理解程序每一步的意義。其次，要理解每個指令的含義，不能盲目去靠背指令。這個記起來不靠譜，最重要的是理解。學(xué)習(xí)單片機(jī)最重要的是對89C51芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個全面的了解。只有了解89C51，才能知道單片機(jī)能實現(xiàn)什么功能和作用，對單片機(jī)有更深的理解。

1，基本掌握機(jī)器人編程調(diào)試，了解機(jī)器人離線軟件。2.基本掌握機(jī)器人系統(tǒng)的安裝和集成以及聯(lián)鎖信號的設(shè)置。3.基本掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人的外圍設(shè)備及其連接和調(diào)試。4、基本掌握機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究、技術(shù)問題的解決、教學(xué)和調(diào)試。5.掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。6.熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等機(jī)器人系統(tǒng)。

機(jī)器人運(yùn)動和操作的指令由程序控制，常見的編程方法有兩種，示教編程法和離線編程法。其中，教學(xué)編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可通過示教盒示教和引導(dǎo)示教實現(xiàn)。因為示教方法實用，操作簡單，所以大部分機(jī)器人都采用這種方法。離線編程法是利用計算機(jī)圖形學(xué)的成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規(guī)劃算法獲得作業(yè)規(guī)劃軌跡。