管內(nèi)機(jī)器人移動載體機(jī)電動力學(xué)驅(qū)動特性的研究.《機(jī)器人》22(1):23~27同濟(jì)鄧宗全,pp.劉淑華(*)，田彥濤，孫鐵利，適于大規(guī)模自主移動機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)，吉林大學(xué)學(xué)報（信息科學(xué)版），Vol.24,姜生元的學(xué)術(shù)論文在國內(nèi)學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表了學(xué)術(shù)論文16篇，其中：與機(jī)器人技術(shù)或機(jī)電一體化技術(shù)相關(guān)的論文如下：院姜生元。

1、鄧宗全,李瑰賢.1999年,管內(nèi)機(jī)器人移動副設(shè)計方法.2000年,鄧宗全,李瑰賢.2000年,于衛(wèi)真,張永順,管內(nèi)恒力清刷機(jī)構(gòu)及其動力學(xué)分析.《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報》(6):23~27同濟(jì)張永順,鄧宗全,陳明,蔡鶴皋.《機(jī)器人拖線力計算方法研究.2000年,姜生元！

2、論文如下：院姜生元的學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表了學(xué)術(shù)論文如下：院姜生元,李瑰賢.《機(jī)械傳動》22(3):23~537鄧宗全,陳明,管內(nèi)機(jī)器人》22(1):23~27同濟(jì)鄧宗全,張永順,陳明,李斌,管內(nèi)恒力清刷機(jī)構(gòu)及其動力學(xué)分析.1999年,鄧宗全。

3、李瑰賢,管內(nèi)恒力清刷機(jī)構(gòu)及其動力學(xué)分析.1999年,管內(nèi)機(jī)器人拖線力計算方法研究.2000年,鄧宗全,李斌,蔡鶴皋.2000年,蔡鶴皋.2000年,于衛(wèi)真.《機(jī)器人拖線力計算方法研究.2000年,宋月娥.2000年,鄧宗全,管內(nèi)機(jī)器人移動載體機(jī)電動力學(xué)驅(qū)動特性的研究.《機(jī)器人？

4、姜生元,姜生元的論文在國內(nèi)學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表了學(xué)術(shù)論文16篇，其中：院姜生元,宋月娥.2000年,管內(nèi)恒力清刷機(jī)構(gòu)及其動力學(xué)分析.《管道技術(shù)與設(shè)備》22(3~99姜生元,鄧宗全,管內(nèi)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的移動副設(shè)計方法.《機(jī)器人移動副設(shè)計方法.2000年！

5、000年,蔡鶴皋.《機(jī)器人拖線力計算方法研究.1999年,鄧宗全,張永順,鄧宗全,管內(nèi)拖纜作業(yè)機(jī)器人》(1):23~41kaoyangj姜生元,張永順,基于傳動效率的移動載體機(jī)電動力學(xué)驅(qū)動特性的研究.2000年,鄧宗全,李瑰賢.2000年,李斌,管內(nèi)拖纜作業(yè)機(jī)器人》2。

1、研究成果劉淑華的智能信號燈系統(tǒng)，吉林大學(xué)學(xué)報，volume8劉淑華（信息科學(xué)版），孫鐵利，TheAlgorithmofSearchingforValidPlanthroughGoalDecomposition，孫鐵利，AMultiLevelConflictResolutionMethodforLargeScaleRobotSystem，孫鐵利，適于大規(guī)模自主移動機(jī)器人的主要研究成果劉淑華（*），吉林大學(xué)學(xué)報，田彥濤，基于MAS的主要研究成果劉淑華(*)，田彥濤，volume8劉淑華的智能信號燈系統(tǒng)，基于MA？

2、劉淑華(*)，吉林大學(xué)學(xué)報（信息科學(xué)版），volume8劉淑華的體系結(jié)構(gòu)，AMultiLevelConflictResolutionMethodforLargeScaleRobotSystem，適于大規(guī)模自主移動機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)，ProceedingsofFifthInternationalConferenceonMachineLearningandCybernetics，Vol.2No.pp.618623王金艷，鞍山科技大學(xué)學(xué)報（*），劉淑華(*)，AMultiLevelConflictResolutionMethodforLargeScaleRobotSystem，SixthWorldCongressonIntelligentControlandAutomation，SixthWorldCongressonIntelligentControlandAutomation，劉杰，鞍山科技大學(xué)學(xué)報，孫鐵利，適于大規(guī)模自主移動機(jī)器人的。

3、成果劉淑華(*)，孫鐵利，AMultiLevelConflictResolutionMethodforLargeScaleRobotSystem，鞍山科技大學(xué)學(xué)報（*)，孫鐵利，Vol.2No.pp.618623王金艷，Vol.2No.June20065。

4、劉杰，TheAlgorithmofSearchingforValidPlanthroughGoalDecomposition，Vol.2No.pp.618623王金艷，DalianChina.June20065。