機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別工業(yè)機(jī)器人通常是指簡單的機(jī)器人(它是機(jī)器人的一種，其他的是服務(wù)機(jī)器人等。).工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人通常指簡單的機(jī)器人(它是機(jī)器人的一種，其他的是服務(wù)機(jī)器人等，).工業(yè)機(jī)器人是如何分類的。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)是硬件和軟件的結(jié)合。硬件包括伺服電機(jī)、伺服控制器、軸控制單元、比例閥、穩(wěn)壓閥和計(jì)量泵。軟件是專業(yè)軟件，比如DURR系列是3Donsite\\\\Intouch\\\\EcoScreen，ABB系列是Robstudio。1、機(jī)械手工作原理是什么?怎樣控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)的?

機(jī)械手主要由三部分組成:執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。手是用來抓工件(或工具)的部件。根據(jù)所抓物體的形狀、大小、重量、材質(zhì)和操作要求，有夾持式、握持式、吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))、運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓物體的位置和姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)模式，如提升、伸展和旋轉(zhuǎn)，稱為機(jī)械手的自由度。

自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性和通用性就越大，其結(jié)構(gòu)也就越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2 ~ 3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)控制機(jī)械手各自由度的電機(jī)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器的反饋信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常由單片機(jī)或dsp等微控制芯片組成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所需功能。

工業(yè)機(jī)器人由控制臺、控制系統(tǒng)和主要部分組成。控制臺是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人最重要的部分，而控制系統(tǒng)控制著工業(yè)機(jī)器人，控制臺根據(jù)命令行動(dòng)。勃蘭特的機(jī)器人很好，也很強(qiáng)大。可以去百度了解一下。該機(jī)器人由三部分和六個(gè)子系統(tǒng)組成。這三個(gè)部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。這六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

這是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)或它們組合的綜合系統(tǒng)，可以由機(jī)械傳動(dòng)如同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由底座、手臂和末端機(jī)械手三部分組成，每一大塊都有一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。如果基座沒有行走，則形成行走機(jī)器人；如果基座沒有行走和彎曲，則形成單個(gè)機(jī)器人臂。

工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)傳動(dòng)鏈主要有齒輪傳動(dòng)、同步帶和鏈傳動(dòng)。機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置的作用是將機(jī)械動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)裝置傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。變速器一般有固定的傳動(dòng)比。常用的基本傳動(dòng)裝置有齒輪組、行星齒輪、齒條、蝸輪、同步帶、繩索、絲杠、連桿機(jī)構(gòu)、特殊減速元件(如RV減速器、諧波減速器)等。在實(shí)際工程中，為了滿足特定的設(shè)計(jì)要求，往往需要將各種基本傳動(dòng)裝置組合起來使用。