機械手和工業(yè)機器人的區(qū)別工業(yè)機器人通常是指簡單的機器人(它是機器人的一種，其他的是服務機器人等。).工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人，工業(yè)機器人通常指簡單的機器人(它是機器人的一種，其他的是服務機器人等，).工業(yè)機器人是如何分類的。

工業(yè)機器人系統(tǒng)是硬件和軟件的結合。硬件包括伺服電機、伺服控制器、軸控制單元、比例閥、穩(wěn)壓閥和計量泵。軟件是專業(yè)軟件，比如DURR系列是3Donsite\\\\Intouch\\\\EcoScreen，ABB系列是Robstudio。1、機械手工作原理是什么?怎樣控制機械手的運動的?

機械手主要由三部分組成:執(zhí)行機構、驅(qū)動機構和控制系統(tǒng)。手是用來抓工件(或工具)的部件。根據(jù)所抓物體的形狀、大小、重量、材質(zhì)和操作要求，有夾持式、握持式、吸附式等多種結構形式。運動機構使手能夠完成各種旋轉(擺動)、運動或復合運動，以實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓物體的位置和姿態(tài)。運動機構的獨立運動模式，如提升、伸展和旋轉，稱為機械手的自由度。

自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性和通用性就越大，其結構也就越復雜。一般專用機械手有2 ~ 3個自由度。控制系統(tǒng)控制機械手各自由度的電機完成特定動作。同時接收傳感器的反饋信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常由單片機或dsp等微控制芯片組成，通過對其編程實現(xiàn)所需功能。

工業(yè)機器人由控制臺、控制系統(tǒng)和主要部分組成?？刂婆_是整個工業(yè)機器人最重要的部分，而控制系統(tǒng)控制著工業(yè)機器人，控制臺根據(jù)命令行動。勃蘭特的機器人很好，也很強大?？梢匀グ俣攘私庖幌?。該機器人由三部分和六個子系統(tǒng)組成。這三個部分是機械部分，傳感部分和控制部分。這六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

這是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動或它們組合的綜合系統(tǒng)，可以由機械傳動如同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。機械結構傳動，工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由底座、手臂和末端機械手三部分組成，每一大塊都有一個多自由度的機械系統(tǒng)。如果基座沒有行走，則形成行走機器人；如果基座沒有行走和彎曲，則形成單個機器人臂。

工業(yè)機器人的關節(jié)傳動鏈主要有齒輪傳動、同步帶和鏈傳動。機器人關節(jié)傳動裝置的作用是將機械動力從驅(qū)動裝置傳遞給執(zhí)行機構。變速器一般有固定的傳動比。常用的基本傳動裝置有齒輪組、行星齒輪、齒條、蝸輪、同步帶、繩索、絲杠、連桿機構、特殊減速元件(如RV減速器、諧波減速器)等。在實際工程中，為了滿足特定的設計要求，往往需要將各種基本傳動裝置組合起來使用。