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本文目錄一覽

1，什么是PLC的掃描周期
2，什么是pLC的掃描周期
3，在PLC里的掃描周期
4，PLC的掃描周期怎么理解
5，誰(shuí)知道怎樣簡(jiǎn)述PLC的掃描工作周期過(guò)程
6，plc掃描周期問(wèn)題

1，什么是PLC的掃描周期

PLC讀取指令是串行讀的，每次只讀一條，速度大小取決于PLC內(nèi)部的時(shí)鐘頻率，讀取一條指令所用的時(shí)間就是就是一個(gè)掃描周期上面說(shuō)錯(cuò)了，我說(shuō)了運(yùn)行速度PLC掃描周期是指PLC從主程序第一行一直執(zhí)行到最后一行后重回到第一行所需要的時(shí)間。主要取決于程序的多少。如果程序中使用了比較多的條件跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用，那么這個(gè)時(shí)間是可變的。

什么是PLC的掃描周期

2，什么是pLC的掃描周期

這個(gè)周期很快的，都是幾微秒，就是從程序的頭到程序的尾！如果你在修改，改錯(cuò)的話，程序馬上停止！

PLC 的掃描過(guò)程包含內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個(gè)階段,這五個(gè)階段掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。掃描周期與 CPU 運(yùn)行速度、 PLC 硬件配置和用戶程序長(zhǎng)短有關(guān)。

什么是pLC的掃描周期

3，在PLC里的掃描周期

有兩個(gè)詞可以幫你理解：逐行掃描，循環(huán)掃描，就是一行一行掃，只有在掃描到那行的時(shí)候元件的狀態(tài)才會(huì)變化，程序掃完了又從頭來(lái)過(guò)，只有在元件狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)候才會(huì)發(fā)生變化。個(gè)人表達(dá)能力有限，希望有助你理解。

動(dòng)作。動(dòng)作后的狀態(tài)傳給plc。

可以這樣說(shuō)是按步動(dòng)作的。走過(guò)了就不會(huì)回來(lái)了，然后下一個(gè)掃描周期才起作用?？梢哉f(shuō)掃描到這一動(dòng)作了，這動(dòng)作就開始動(dòng)。

在PLC里的掃描周期

4，PLC的掃描周期怎么理解

PLC掃描周期是指PLC從主程序第一行一直執(zhí)行到最后一行后重回到第一行所需要的時(shí)間,主要取決于程序的多少。如果程序中使用了比較多的條件跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用話，那掃描時(shí)間是可以變的。

掃描周期是plc本身執(zhí)行指令時(shí)的周轉(zhuǎn)時(shí)間，plc執(zhí)行指令按梯形圖是從左向右，從上到下執(zhí)行。每執(zhí)行一遍就順便掃描一遍所有元件狀態(tài)并按指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。這個(gè)是需要時(shí)間吧，把這個(gè)時(shí)間叫掃描周期。并如此無(wú)限循環(huán)下去。當(dāng)然掃描周期越短，plc性能越好。但定時(shí)器不受周期制約，定時(shí)器在接通后立即計(jì)時(shí)，時(shí)間結(jié)束后觸點(diǎn)立即動(dòng)作，不受掃描周期影響。

5，誰(shuí)知道怎樣簡(jiǎn)述PLC的掃描工作周期過(guò)程

PLC的工作方式采用不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。CPU從第一條指令執(zhí)行開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束，然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。

plc投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段，完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，plc的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。一、輸入采樣階段在輸入采樣階段，plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，i/o映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。二、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，plc總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在i/o映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在i/o映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在i/o映象區(qū)或系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即i/o指令則可以直接存取i/o點(diǎn)。即使用i/o指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從i/o模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。三、輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，plc就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，cpu按照i/o映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是plc的真正輸出。

PLC是從上到下順序掃苗的，因?yàn)闀r(shí)間較短，所以有時(shí)看著很難分辨出來(lái)。

6，plc掃描周期問(wèn)題

首先，循環(huán)指令中的循環(huán)次數(shù)是指在當(dāng)前掃描周期內(nèi)執(zhí)行的次數(shù)，所以，執(zhí)行條件接通，這個(gè)掃描周期內(nèi)就執(zhí)行完。然后，由于PLC的掃描機(jī)制是從上往下，自左往右，因此，當(dāng)你在執(zhí)行循環(huán)指令時(shí)放開，實(shí)際上在本周期內(nèi)，PLC并不再次檢查循環(huán)指令執(zhí)行條件，而是執(zhí)行循環(huán)，當(dāng)下一周期掃描到循環(huán)指令執(zhí)行條件時(shí)，才會(huì)進(jìn)行再次循環(huán)或者不循環(huán)的動(dòng)作。也就是說(shuō)，一個(gè)掃描周期內(nèi)，系統(tǒng)就檢查你的循環(huán)指令執(zhí)行條件一次，下一次檢查需要到下一掃描周期。

原發(fā)布者:riosu11PLC經(jīng)過(guò)五個(gè)階段的工作過(guò)程，稱為一個(gè)掃描周期，完成一個(gè)掃描周期后，又重新執(zhí)行下述過(guò)程，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。PLC經(jīng)過(guò)這五個(gè)階段的工作過(guò)程，稱為一個(gè)掃描周期，完成一個(gè)掃描周期后，又重新執(zhí)行上述過(guò)程，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。在不考慮第二個(gè)因素（通訊處理）時(shí)，掃描周期T的大小為：T=（讀入一點(diǎn)時(shí)間×輸入點(diǎn)數(shù)）+（運(yùn)算速度×程序步數(shù)）+（輸出一點(diǎn)時(shí)間×輸出點(diǎn)數(shù)）+故障診斷時(shí)間顯然掃描周期主要取決于程序的長(zhǎng)短，一般每秒鐘可掃描數(shù)十次以上，這對(duì)于工業(yè)設(shè)備通常沒(méi)有什么影響。但對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格，響應(yīng)速度要求快的系統(tǒng)，就應(yīng)該精確的計(jì)算響應(yīng)時(shí)間，細(xì)心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少掃描周期造成的響應(yīng)延時(shí)等不良影響。

掃描周期是plc的一個(gè)重要指標(biāo)，小型plc的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。plc的掃描周期長(zhǎng)短取決于掃描速度和用戶程序的長(zhǎng)短。毫秒級(jí)的掃描時(shí)間對(duì)于一般工業(yè)設(shè)備通常是允許的，plc對(duì)輸入的短暫滯后也是允許的。但對(duì)某些i/o快速響應(yīng)的設(shè)備，則應(yīng)采取相應(yīng)的處理措施。如選擇高速cpu，提高掃描速度；選擇快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時(shí)間。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，要提高編程能力，盡可能優(yōu)化程序；而在編寫大型設(shè)備的控制程序時(shí)，盡量減少程序長(zhǎng)度，選擇分支或跳步程序等，都可以減少用戶程序執(zhí)行時(shí)間。建議你得去實(shí)踐，東訓(xùn)有實(shí)操設(shè)備，有老師教，很專業(yè)。

可編程控制器的工作過(guò)程包括兩部分：自診斷及通信響應(yīng)的固定過(guò)程和用戶程序執(zhí)行過(guò)程，如圖5-1所示。PLC在每次執(zhí)行用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序、復(fù)位、監(jiān)視、定時(shí)等內(nèi)部固定程序，若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描，然后PLC檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求，則進(jìn)行相應(yīng)處理。當(dāng)PLC處于停止（STOP）狀態(tài)時(shí)，只循環(huán)進(jìn)行前兩個(gè)過(guò)程。而在PLC處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)時(shí)，PLC從內(nèi)部處理、通信操作、輸入掃描、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新五個(gè)工作階段循環(huán)工作。每完成一次以上五個(gè)階段所需要的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。掃描周期是PLC的一個(gè)重要指標(biāo)，小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描周期長(zhǎng)短取決于掃描速度和用戶程序的長(zhǎng)短。毫秒級(jí)的掃描時(shí)間對(duì)于一般工業(yè)設(shè)備通常是允許的，PLC對(duì)輸入的短暫滯后也是允許的。但對(duì)某些I/O快速響應(yīng)的設(shè)備，則應(yīng)采取相應(yīng)的處理措施。如選擇高速CPU，提高掃描速度；選擇快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時(shí)間。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，要提高編程能力，盡可能優(yōu)化程序；而在編寫大型設(shè)備的控制程序時(shí)，盡量減少程序長(zhǎng)度，選擇分支或跳步程序等，都可以減少用戶程序執(zhí)行時(shí)間。