伺服電機(jī)型號(hào)，怎么知道松下伺服驅(qū)動(dòng)器是哪個(gè)系列的

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-08-26 21:57:24 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，怎么知道松下伺服驅(qū)動(dòng)器是哪個(gè)系列的
2，創(chuàng)為新130系列和180系列伺服電機(jī)參數(shù)區(qū)別在哪里用途都一樣的嗎
3，松下伺服電機(jī)
4，臺(tái)灣東元伺服電機(jī)
5，伺服電機(jī)如何計(jì)算選型
6，求安川伺服電機(jī)的型號(hào)和相關(guān)參數(shù)

1，怎么知道松下伺服驅(qū)動(dòng)器是哪個(gè)系列的

MADLN15SE、MCDLN35SG這兩個(gè)是PANASONIC/松下 A6系列的，說(shuō)明書(shū)里肯定有啊，而且產(chǎn)品身上肯定貼了標(biāo)簽

怎么知道松下伺服驅(qū)動(dòng)器是哪個(gè)系列的

2，創(chuàng)為新130系列和180系列伺服電機(jī)參數(shù)區(qū)別在哪里用途都一樣的嗎

額定功率，額定線電流，額定、峰值力矩，額定轉(zhuǎn)速，力矩系數(shù)不同，編碼器線數(shù)，電機(jī)絕緣等級(jí)，使用環(huán)境是差不多的，哈哈。。

同一款產(chǎn)品不哦那個(gè)型號(hào)應(yīng)該有不同的地方，產(chǎn)品升級(jí)性能和參數(shù)方面有些不一樣

專業(yè)維修伺服電機(jī)再看看別人怎么說(shuō)的。

創(chuàng)為新130系列和180系列伺服電機(jī)參數(shù)區(qū)別在哪里用途都一樣的嗎

3，松下伺服電機(jī)

有區(qū)別，功率小的常見(jiàn)問(wèn)220. 鄭州名勛電子科技有限公司是專業(yè)從事自動(dòng)化設(shè)備、電子儀器、精密電路板維修的高科技企業(yè)，主營(yíng)工控維修、變頻器維修、伺服驅(qū)動(dòng)器維修、觸摸屏維修、工業(yè)電源維修等我公司憑著先進(jìn)的測(cè)試維修設(shè)備、周到的服務(wù)保障在多家合作單位中樹(shù)立了良好的形象。本公司能夠?qū)?guó)產(chǎn)、進(jìn)口機(jī)電產(chǎn)品的電路控制部分進(jìn)行全方面的維修，目前已涉足多個(gè)行業(yè)，如：儀器儀表、起重、印刷、醫(yī)療、化工、食品、機(jī)械加工、模具、建筑、紡織等。我們的維修具有周期短、修復(fù)率高、價(jià)格合理、無(wú)需電路圖等優(yōu)點(diǎn)，為多家企業(yè)修復(fù)了不同類型的電路板，得到了客戶肯定和贊揚(yáng)。公司擁有先進(jìn)的集成電路板故障測(cè)試儀和一支經(jīng)驗(yàn)豐富的電路板維修工程師隊(duì)伍，為各行各業(yè)提供集成電路板的專業(yè)維修服務(wù)。我們的維修流程：第一步：首先詢問(wèn)用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。第三步：打開(kāi)被維修的設(shè)備，對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。第五步：與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件，征求用戶維修意見(jiàn)，客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。第六步：維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對(duì)老化、損壞的元件進(jìn)行更換，對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行徹底的清洗和保養(yǎng)等。第七步：修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試，完成后發(fā)回客戶，由客戶進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。

日弘忠信-松下伺服電機(jī)一級(jí)代理商,專業(yè)代理松下伺服電機(jī)、a5松下伺服電機(jī),a6松下伺服電機(jī)系列，日本松下伺服馬達(dá)、松下plc、富士伺服電機(jī)等，在華南、華東常設(shè)有專業(yè)松下伺服電機(jī)維修中心及行業(yè)15年經(jīng)驗(yàn)的資深工程師。不售假、庫(kù)存足、交貨快、選擇多、服務(wù)好。

伺服常用200V，用380V屬于特殊，特殊的當(dāng)然要貴些了

天啊,電的要求不一樣啊,老大控制柜配電柜電控箱電控柜配電箱調(diào)試,電機(jī)馬達(dá)、變頻系統(tǒng)及流水線設(shè)備的改造，調(diào)試A6BAT/Q6BAT/MR-BAT/ER17330V/F2-40BL MITSUBISHI三菱PLC鋰電池ER6C (AA) ER6 (AA) ER17/33 (2/3A) ER17/50 ER10/28 ER3 (1/2AA) ER3S (1/2AA) 3.6V MAXELL 麥克賽爾鋰電池CR14250SE CR17335SE-R CR17450SE CR17450SE-R CR12600SE 3.0V SANYO 三洋鋰電池3G2A9-BAT08、C200H-BAT09、CPM2A-BAT01、CS1W-BAT01 OMRON歐姆龍PLC鋰電池

松下伺服電機(jī)

4，臺(tái)灣東元伺服電機(jī)

臺(tái)灣東元伺服電機(jī)（馬達(dá)）主要有TSDA，TSTA，ESDA，TSTE。。等等系列。。東元集團(tuán)是世界著名電機(jī)生產(chǎn)商，有型號(hào)齊全的交流伺服產(chǎn)品系列： 200W-3000W 之TSTA系列高性能通用型伺服，是臺(tái)灣東元主力推薦產(chǎn)品，本產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)器功能強(qiáng)大，具有剛性增益表和共振抑制等諸多先進(jìn)功能，可以實(shí)現(xiàn)功能復(fù)雜的多段內(nèi)部位置控制、自動(dòng)增益及時(shí)調(diào)整、低速高平穩(wěn)運(yùn)行等。電機(jī)普遍采用了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)8192ppr的編碼器，最大可以配置17bit高端編碼器，處理精度更高。產(chǎn)品范圍從100W-11KW。整體性能可以與安川∑Ⅱ、三菱J2S等日系高端產(chǎn)品媲美，完全滿足高端客戶群體的需要，產(chǎn)品性價(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯。該型號(hào)產(chǎn)品可以搭配TST系列馬達(dá)、TSC系列馬達(dá)、TSB系列馬達(dá)。TSTE系列經(jīng)濟(jì)型伺服，是臺(tái)灣東元最新伺服電機(jī)產(chǎn)品系列，產(chǎn)品覆蓋50W-1000W等小功率型號(hào)，主要功能：標(biāo)準(zhǔn)三種控制模式選擇、RS485通訊功能、自動(dòng)增益調(diào)節(jié)、輸入輸出端口根據(jù)客戶要求自定義、驅(qū)動(dòng)器節(jié)能化設(shè)計(jì)使得外觀更加精致。主要滿足大批量、高要求的客戶選擇，產(chǎn)品性價(jià)比特別突出，價(jià)格在各品牌系列產(chǎn)品之間比價(jià)優(yōu)勢(shì)明顯。該型號(hào)產(chǎn)品搭配TSC系列馬達(dá)和TST馬達(dá)。ESDA系列經(jīng)濟(jì)型伺服，是由臺(tái)灣東元第一代通用伺服TSDA的升級(jí)簡(jiǎn)化版，將位置脈沖輸入和模擬電壓輸入兩種控制模式分開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算速度提高15%。由于精簡(jiǎn)了不需要的管腳，接線更加容易和方便，一般伺服要求均可滿足。產(chǎn)品范圍從300W-1.5KW，此款產(chǎn)品價(jià)格比較有競(jìng)爭(zhēng)力，在性能提升的前提下，價(jià)格比標(biāo)準(zhǔn)TSDA系列更有競(jìng)爭(zhēng)力，而且推出市場(chǎng)時(shí)間比較長(zhǎng)，得到了大量客戶的公認(rèn)。該型號(hào)產(chǎn)品搭配TSB系列馬達(dá)。TSDA系列伺服，是臺(tái)灣東元推出的第一款通用型伺服產(chǎn)品，產(chǎn)品推出市場(chǎng)七年以來(lái)，性能日益完善、穩(wěn)定性逐步提升，具有比較優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)認(rèn)同度。具有以下產(chǎn)品特點(diǎn)：面板直接設(shè)定參數(shù)，操作簡(jiǎn)單；各種功率和轉(zhuǎn)速的機(jī)種配套齊全，能滿足不同客戶的要求；有轉(zhuǎn)矩，位置，速度三種不同控制方式，可以隨時(shí)切換；電源模組采用進(jìn)口IPM芯片組，提高伺服精度，降低雜訊干擾。該型號(hào)產(chǎn)品搭配TSB馬達(dá)。TSTS系列經(jīng)濟(jì)型伺服，是東元集團(tuán)08年新品，專為批量行業(yè)準(zhǔn)備的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，產(chǎn)品控制方式齊全，參數(shù)設(shè)置多樣性強(qiáng)，控制靈活多變，突出產(chǎn)品的穩(wěn)定性和性價(jià)比突出優(yōu)勢(shì)。銷售價(jià)格比同檔次其他品牌產(chǎn)品低30%以上，是大批量行業(yè)的首選配置，比如機(jī)床行業(yè)、紡織行業(yè)。該型號(hào)產(chǎn)品搭配TSB馬達(dá)。

東元伺服電機(jī)，東莞富創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，價(jià)格優(yōu)惠，庫(kù)存多多

臺(tái)灣東元伺服電機(jī)做得比較好的算東莞富創(chuàng)一家,我們同他們拿隨時(shí)有貨,售后服務(wù)也很好,感覺(jué)不錯(cuò)

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5，伺服電機(jī)如何計(jì)算選型

首先要選出滿足給定負(fù)載要求的電動(dòng)機(jī)，然后再?gòu)闹邪磧r(jià)格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)選擇最適合的電機(jī)。伺服電機(jī)的選型計(jì)算方法：一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯，增量式是4芯。總結(jié)：以上的選擇方法只考慮到電機(jī)的動(dòng)力問(wèn)題，對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)用速度，加速度和所需外力表示，對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它們均可以表示為時(shí)間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然。電機(jī)的最大功率p電機(jī)，最大應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率p峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實(shí)際的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。用峰值，t峰值表示最大值或者峰值。電機(jī)的最大速度決定了減速器減速比的上限，n上限=峰值，最大/峰值，同樣，電機(jī)的最大扭矩決定了減速比的下限，n下限=t峰值/t電機(jī)，最大，如果n下限大于n上限，選擇的電機(jī)是不合適的。反之，則可以通過(guò)對(duì)每種電機(jī)的廣泛類比來(lái)確定上下限之間可行的傳動(dòng)比范圍。只用峰值功率作為選擇電機(jī)的原則是不充分的，而且傳動(dòng)比的準(zhǔn)確計(jì)算非常繁瑣。

這個(gè)問(wèn)題提問(wèn)的有問(wèn)題，不完善，比如你負(fù)載的連接形式？需要多大功率和扭矩與負(fù)載是有關(guān)系的，跟運(yùn)動(dòng)形式也是有關(guān)系的，一般屬于機(jī)械工程師來(lái)算出扭矩的。如果不會(huì)算，你可以用伺服選型軟件進(jìn)行根據(jù)負(fù)載的結(jié)構(gòu)及相關(guān)參數(shù)計(jì)算，關(guān)于選型軟件，目前三菱，松下，富士等都有，先選好你所要的品牌，然后到相關(guān)的網(wǎng)站下個(gè)軟件很快就搞頂了。如果這樣都有人能告訴你功率，到時(shí)候估計(jì)是用不了的，你所提供的條件是不完整的。

每種型號(hào)電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式（水平、垂直、旋轉(zhuǎn)）等；運(yùn)動(dòng)條件與電機(jī)輸出功率無(wú)直接關(guān)系，但是一般電機(jī)輸出功率越高，相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。因此，不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，依下列步驟進(jìn)行。 (1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加／減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。 (2)依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣最計(jì)算公式，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。 (3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機(jī)規(guī)格。 (4)結(jié)合初選的電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。 (5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 (6)初選電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩加負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如果不符合條件，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。 (7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。 (8)初選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。 (9)完成選定。

6，求安川伺服電機(jī)的型號(hào)和相關(guān)參數(shù)

這里有，是安川伺服的選型手冊(cè)，上面講的還是蠻詳細(xì)的。http://www.docin.com/p-283501384.html

說(shuō)明書(shū)我有的啊

安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表安川伺服驅(qū)動(dòng)器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時(shí)，只需設(shè)定以下參數(shù)(見(jiàn)參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改。安川伺服驅(qū)動(dòng)器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時(shí)，只需設(shè)定以下參數(shù)(見(jiàn)參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改。Pn000功能選擇n.0010(設(shè)定值)第0位：設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向。第1位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。Pn200指令脈沖輸入方式功能選擇n.0101(設(shè)定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動(dòng)器的指令脈沖的類型)Pn202電子齒輪比(分子)Pn203電子齒輪比(分母)根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計(jì)算確定，計(jì)算方法如下：Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4 /絲杠螺距×帶輪比×1000參數(shù)設(shè)置范圍: 1/100≤分子/分母≤100注：1. KND系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為：CMR/CMD=1：1 (確保0.001的分辨率)；2.如果是數(shù)控車床,X軸用直徑編程,則以上計(jì)算公式中,分母還應(yīng)乘以2，即：絲杠螺距×帶輪比×1000×2。Pn50A功能選擇n.8100(設(shè)定值) 1-使用/S-ON信號(hào)(伺服啟動(dòng)信號(hào))。4-伺服驅(qū)動(dòng)器上,“正向超程功能無(wú)效”。Pn50B功能選擇n.6548(設(shè)定值) 1-伺服驅(qū)動(dòng)器上,“負(fù)向超程功能無(wú)效”。Pn50E功能選擇n.0000(設(shè)定值) 配KND系統(tǒng)時(shí),設(shè)置為“0000”，詳細(xì)見(jiàn)安川手冊(cè)Pn50F功能選擇n.0200(設(shè)定值) 3-伺服驅(qū)動(dòng)器上,CN1插頭的27和28腳用作控制剎車用的24V中間繼電器的控制信號(hào)/BK。(注：當(dāng)電機(jī)帶剎車時(shí)需設(shè)置)Pn506伺服關(guān)時(shí)，在電機(jī)停止情況下，剎車延時(shí)時(shí)間根據(jù)具體要求設(shè)定注:設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“0”。（當(dāng)電機(jī)帶剎車時(shí)需設(shè)置）Pn507伺服關(guān)時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，剎車開(kāi)始參數(shù)根據(jù)具體要求設(shè)定注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，伺服關(guān)斷時(shí)，當(dāng)電機(jī)低于此參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)剎車才開(kāi)始動(dòng)作。設(shè)定單位以“轉(zhuǎn)”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“100”。（Pn507和Pn508滿足一個(gè)條件，剎車就開(kāi)始動(dòng)作）Pn508伺服關(guān)時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，剎車延時(shí)時(shí)間根據(jù)具體要求設(shè)定注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，伺服關(guān)斷時(shí)，延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后半部，電機(jī)剎車才開(kāi)始動(dòng)作。設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“50”（即500 ms）。（當(dāng)電機(jī)帶剎車時(shí)需設(shè)置）（Pn507和Pn508滿足一個(gè)條件，剎車就開(kāi)始動(dòng)作）安川伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服增益調(diào)整根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后,開(kāi)始調(diào)整伺服性能，步驟如下1.確認(rèn)或修改Pn110參數(shù)值為n.XXX0（X表示不需改變）。2.開(kāi)關(guān)一次驅(qū)動(dòng)器電源。3.控制器手動(dòng)方式用中低速運(yùn)行機(jī)床工作臺(tái)。4.調(diào)整機(jī)械剛性值（修改F001中的數(shù)值）（方法同密碼設(shè)定方法）注：F001機(jī)械剛性值的數(shù)值范圍為“1—10”，數(shù)值越大剛性越大。（驅(qū)動(dòng)器初始值為“4”）安川驅(qū)動(dòng)器功能參數(shù)輔助功能一覽表，監(jiān)視模式一覽表，用戶參數(shù)一覽表，報(bào)警顯示一覽表輔助功能一覽表Fn000顯示警報(bào)追蹤備份數(shù)據(jù)Fn001設(shè)定在線自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的剛性Fn002微動(dòng)（JOD）模式運(yùn)行Fn003原點(diǎn)檢索模式Fn004預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）Fn005對(duì)用戶參數(shù)設(shè)定值進(jìn)行初始化Fn006清除警報(bào)追蹤備份數(shù)據(jù)Fn007將通過(guò)在線自動(dòng)調(diào)諧動(dòng)作結(jié)果獲得的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比數(shù)據(jù)寫(xiě)入到EEPROMFn008絕對(duì)值編碼器多匝復(fù)位（設(shè)置操作）指令偏移量Fn009自動(dòng)調(diào)整模擬量（速度、扭矩）指令偏移量Fn010設(shè)定密碼（禁止改寫(xiě)用戶參數(shù)）Fn011確認(rèn)電機(jī)機(jī)型Fn012顯示伺服單元的軟件版本Fn013發(fā)生“旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致（A.CC）警報(bào)”時(shí)變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定監(jiān)視模式一覽表Un000電機(jī)轉(zhuǎn)速Un001速度指令Un002內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令（相對(duì)于額度轉(zhuǎn)矩的值）Un003旋轉(zhuǎn)角1Un004旋轉(zhuǎn)角2Un005輸入信號(hào)監(jiān)視Un006輸出信號(hào)監(jiān)視Un007輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）Un008偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）Un009累計(jì)負(fù)載率（將額定扭矩設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的有效轉(zhuǎn)矩）Un00A再生負(fù)載率（可處理的再生電力設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）Un00B DB電阻功耗（將動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)的可處理功率設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）Un00C輸入指令脈沖計(jì)數(shù)器（用16進(jìn)制表示）（僅在位置控制模式有效）Un00D反饋脈沖計(jì)數(shù)器（用16進(jìn)制表示）用戶參數(shù)一覽表Pn000功能選擇基本開(kāi)關(guān)Pn001功能選擇應(yīng)用開(kāi)關(guān)1Pn002功能選擇應(yīng)用開(kāi)關(guān)2Pn003功能選擇應(yīng)用開(kāi)關(guān)3Pn004預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）Pn005預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）Pn100速度環(huán)增益Pn101速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)Pn102位置一半增益Pn103轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比Pn104第2速度環(huán)增益Pn105第2速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)Pn106第2位置環(huán)增益Pn107偏移Pn108偏移疊加范圍Pn109前饋Pn10A前饋濾器時(shí)間能參數(shù)Pn10B增益類應(yīng)用開(kāi)關(guān)Pn10C模式開(kāi)關(guān)（扭矩指令）Pn10D模式開(kāi)關(guān)（速度指令）Pn10E模式開(kāi)關(guān)（加速度）Pn10F模式開(kāi)關(guān)（偏移脈沖）Pn110在線自動(dòng)調(diào)諧類開(kāi)關(guān)Pn111速度反饋補(bǔ)償*1Pn124自動(dòng)增益切換計(jì)時(shí)*2Pn125自動(dòng)增益切換幅度*2Pn200位置控制指令形態(tài)選擇開(kāi)關(guān)Pn201 PG分頻率數(shù)（16位）Pn202電子齒數(shù)比（分子）Pn203電子齒數(shù)比（分母）Pn204位置指令加減速時(shí)間參數(shù)Pn205旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定*1Pn206預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）Pn207位置控制功能開(kāi)關(guān)Pn208位置指令移動(dòng)平均時(shí)間Pn212 PG分頻脈沖數(shù)（17位以上）*1Pn217指令脈沖輸入倍率*1Pn218指令脈沖倍率功能選擇*1Pn300速度指令輸入增益Pn301內(nèi)部設(shè)定速度1Pn302內(nèi)部設(shè)定速度2Pn303內(nèi)部設(shè)定速度3Pn304微動(dòng)（JOG）速度Pn305軟起動(dòng)加速時(shí)間Pn306軟起動(dòng)減速時(shí)間Pn307速度指令濾波器時(shí)間參數(shù)Pn308速度反饋濾波器時(shí)間參數(shù)Pn309預(yù)約定額（請(qǐng)勿更改）*1Pn400扭矩指令輸入增益Pn401扭矩指令濾波器時(shí)間參數(shù)Pn402正轉(zhuǎn)扭矩限制Pn403反轉(zhuǎn)扭矩限制Pn404正轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制Pn405反轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制Pn406緊急停止扭矩Pn407扭矩控制時(shí)的速度限制Pn408扭矩類功能開(kāi)關(guān)*Pn409陷波濾波器1段頻率Pn40A陷波濾波器第1段Q值*Pn40B陷波濾波器第2段頻率*Pn40C陷波濾波器第2段Q值*Pn500定位完成寬度Pn501零箝位電平Pn502旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電平Pn503同速信號(hào)檢測(cè)寬度Pn504 NEAR信號(hào)寬度Pn505溢出電平Pn506制動(dòng)器指令-伺服OFF遲延時(shí)間Pn507制動(dòng)器指令輸出速度電平Pn508伺服OFF-RMF制動(dòng)器指令等待時(shí)間Pn509瞬間停止保持時(shí)間Pn50A輸入信號(hào)選擇1Pn50B輸入信號(hào)選擇2Pn50C輸入信號(hào)選擇3Pn50D輸入信號(hào)選擇4Pn50E輸出信號(hào)選擇1Pn50F輸入信號(hào)選擇2Pn510輸入信號(hào)選擇3Pn511預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）Pn512輸出信號(hào)反轉(zhuǎn)設(shè)定Pn513輸入信號(hào)選擇5*1Pn51A電機(jī)負(fù)載位置間偏移等級(jí)*1Pn51B預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）*1Pn51DPn51E位置偏移過(guò)大警告等級(jí)*1Pn600再生電阻容量*1Pn601預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）安川伺服器警報(bào)代碼和故障排除2009-07-19 10:59:12作者：黃豆芽來(lái)源：樹(shù)林家園瀏覽次數(shù)：166安川伺服器警報(bào)代碼和故障排除A.02使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM資料異常A.03主電路譯碼器異常電源電路偵測(cè)異常A.04使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍A.05組合錯(cuò)誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配A.10過(guò)電流或散熱器過(guò)熱有一過(guò)電流流過(guò)IGBT散熱器過(guò)熱A.30回生異常回生電路故障或回生電阻故障A.32回生過(guò)載回生電能超過(guò)回生電阻容量A.40 DC過(guò)電壓主回路DC過(guò)電壓A.41 DC低電壓主回路DC低電壓A.51超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高A.71過(guò)載高負(fù)載馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒A.72過(guò)載低負(fù)載馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作A.73動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量A.74突波電流限制器過(guò)載主電路電源在ON與OFF間頻頻轉(zhuǎn)變A.7A散熱器過(guò)熱服務(wù)器的散熱器過(guò)熱A.81絕對(duì)值編碼器備用電池錯(cuò)誤所有的絕對(duì)編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除A.82編碼器CHECK SUM檢查錯(cuò)誤編碼器內(nèi)存的CHECKSUM檢查結(jié)果不正確A.83絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器電池電壓降低A.84絕對(duì)值編碼器資料錯(cuò)誤所收到的絕對(duì)資料異常A.85絕對(duì)值編碼器超速當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)A.86編碼器過(guò)熱編碼器內(nèi)部溫度太高A.b1速度指令輸入讀出錯(cuò)誤指令速度輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障A.b2轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障A.bF系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障A.C1伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控AC8絕對(duì)值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常絕對(duì)值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定A.C9編碼器通訊錯(cuò)誤服務(wù)器與編碼器間無(wú)法通訊A.CA編碼器參數(shù)錯(cuò)誤編碼器參數(shù)故障A.Cb編碼器回授錯(cuò)誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確A.d0位置錯(cuò)誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過(guò)參數(shù)Pn505A.F1電源線欠相主電源一相未接CPF00操作器傳輸錯(cuò)誤操作器與服務(wù)器傳輸失效