伺服電機型號，怎么知道松下伺服驅(qū)動器是哪個系列的

來源：整理時間：2023-08-26 21:57:24 編輯：智能門戶手機版

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1，怎么知道松下伺服驅(qū)動器是哪個系列的
2，創(chuàng)為新130系列和180系列伺服電機參數(shù)區(qū)別在哪里用途都一樣的嗎
3，松下伺服電機
4，臺灣東元伺服電機
5，伺服電機如何計算選型
6，求安川伺服電機的型號和相關(guān)參數(shù)

1，怎么知道松下伺服驅(qū)動器是哪個系列的

MADLN15SE、MCDLN35SG這兩個是PANASONIC/松下 A6系列的，說明書里肯定有啊，而且產(chǎn)品身上肯定貼了標簽

怎么知道松下伺服驅(qū)動器是哪個系列的

2，創(chuàng)為新130系列和180系列伺服電機參數(shù)區(qū)別在哪里用途都一樣的嗎

額定功率，額定線電流，額定、峰值力矩，額定轉(zhuǎn)速，力矩系數(shù)不同，編碼器線數(shù)，電機絕緣等級，使用環(huán)境是差不多的，哈哈。。

同一款產(chǎn)品不哦那個型號應(yīng)該有不同的地方，產(chǎn)品升級性能和參數(shù)方面有些不一樣

專業(yè)維修伺服電機再看看別人怎么說的。

創(chuàng)為新130系列和180系列伺服電機參數(shù)區(qū)別在哪里用途都一樣的嗎

3，松下伺服電機

有區(qū)別，功率小的常見問220. 鄭州名勛電子科技有限公司是專業(yè)從事自動化設(shè)備、電子儀器、精密電路板維修的高科技企業(yè)，主營工控維修、變頻器維修、伺服驅(qū)動器維修、觸摸屏維修、工業(yè)電源維修等我公司憑著先進的測試維修設(shè)備、周到的服務(wù)保障在多家合作單位中樹立了良好的形象。本公司能夠?qū)a(chǎn)、進口機電產(chǎn)品的電路控制部分進行全方面的維修，目前已涉足多個行業(yè)，如：儀器儀表、起重、印刷、醫(yī)療、化工、食品、機械加工、模具、建筑、紡織等。我們的維修具有周期短、修復(fù)率高、價格合理、無需電路圖等優(yōu)點，為多家企業(yè)修復(fù)了不同類型的電路板，得到了客戶肯定和贊揚。公司擁有先進的集成電路板故障測試儀和一支經(jīng)驗豐富的電路板維修工程師隊伍，為各行各業(yè)提供集成電路板的專業(yè)維修服務(wù)。我們的維修流程：第一步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。第三步：打開被維修的設(shè)備，對機器進行全面的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。第五步：與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件，征求用戶維修意見，客戶確認報價后進行維修。第六步：維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對老化、損壞的元件進行更換，對整機內(nèi)外進行徹底的清洗和保養(yǎng)等。第七步：修復(fù)后對設(shè)備進行模擬負載測試，完成后發(fā)回客戶，由客戶進行現(xiàn)場測試。

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伺服常用200V，用380V屬于特殊，特殊的當(dāng)然要貴些了

天啊,電的要求不一樣啊,老大控制柜配電柜電控箱電控柜配電箱調(diào)試,電機馬達、變頻系統(tǒng)及流水線設(shè)備的改造，調(diào)試A6BAT/Q6BAT/MR-BAT/ER17330V/F2-40BL MITSUBISHI三菱PLC鋰電池ER6C (AA) ER6 (AA) ER17/33 (2/3A) ER17/50 ER10/28 ER3 (1/2AA) ER3S (1/2AA) 3.6V MAXELL 麥克賽爾鋰電池CR14250SE CR17335SE-R CR17450SE CR17450SE-R CR12600SE 3.0V SANYO 三洋鋰電池3G2A9-BAT08、C200H-BAT09、CPM2A-BAT01、CS1W-BAT01 OMRON歐姆龍PLC鋰電池

松下伺服電機

4，臺灣東元伺服電機

臺灣東元伺服電機（馬達）主要有TSDA，TSTA，ESDA，TSTE。。等等系列。。東元集團是世界著名電機生產(chǎn)商，有型號齊全的交流伺服產(chǎn)品系列： 200W-3000W 之TSTA系列高性能通用型伺服，是臺灣東元主力推薦產(chǎn)品，本產(chǎn)品的驅(qū)動器功能強大，具有剛性增益表和共振抑制等諸多先進功能，可以實現(xiàn)功能復(fù)雜的多段內(nèi)部位置控制、自動增益及時調(diào)整、低速高平穩(wěn)運行等。電機普遍采用了國際標準8192ppr的編碼器，最大可以配置17bit高端編碼器，處理精度更高。產(chǎn)品范圍從100W-11KW。整體性能可以與安川∑Ⅱ、三菱J2S等日系高端產(chǎn)品媲美，完全滿足高端客戶群體的需要，產(chǎn)品性價比優(yōu)勢明顯。該型號產(chǎn)品可以搭配TST系列馬達、TSC系列馬達、TSB系列馬達。TSTE系列經(jīng)濟型伺服，是臺灣東元最新伺服電機產(chǎn)品系列，產(chǎn)品覆蓋50W-1000W等小功率型號，主要功能：標準三種控制模式選擇、RS485通訊功能、自動增益調(diào)節(jié)、輸入輸出端口根據(jù)客戶要求自定義、驅(qū)動器節(jié)能化設(shè)計使得外觀更加精致。主要滿足大批量、高要求的客戶選擇，產(chǎn)品性價比特別突出，價格在各品牌系列產(chǎn)品之間比價優(yōu)勢明顯。該型號產(chǎn)品搭配TSC系列馬達和TST馬達。ESDA系列經(jīng)濟型伺服，是由臺灣東元第一代通用伺服TSDA的升級簡化版，將位置脈沖輸入和模擬電壓輸入兩種控制模式分開，驅(qū)動器的運算速度提高15%。由于精簡了不需要的管腳，接線更加容易和方便，一般伺服要求均可滿足。產(chǎn)品范圍從300W-1.5KW，此款產(chǎn)品價格比較有競爭力，在性能提升的前提下，價格比標準TSDA系列更有競爭力，而且推出市場時間比較長，得到了大量客戶的公認。該型號產(chǎn)品搭配TSB系列馬達。TSDA系列伺服，是臺灣東元推出的第一款通用型伺服產(chǎn)品，產(chǎn)品推出市場七年以來，性能日益完善、穩(wěn)定性逐步提升，具有比較優(yōu)勢的市場認同度。具有以下產(chǎn)品特點：面板直接設(shè)定參數(shù)，操作簡單；各種功率和轉(zhuǎn)速的機種配套齊全，能滿足不同客戶的要求；有轉(zhuǎn)矩，位置，速度三種不同控制方式，可以隨時切換；電源模組采用進口IPM芯片組，提高伺服精度，降低雜訊干擾。該型號產(chǎn)品搭配TSB馬達。TSTS系列經(jīng)濟型伺服，是東元集團08年新品，專為批量行業(yè)準備的標準產(chǎn)品，產(chǎn)品控制方式齊全，參數(shù)設(shè)置多樣性強，控制靈活多變，突出產(chǎn)品的穩(wěn)定性和性價比突出優(yōu)勢。銷售價格比同檔次其他品牌產(chǎn)品低30%以上，是大批量行業(yè)的首選配置，比如機床行業(yè)、紡織行業(yè)。該型號產(chǎn)品搭配TSB馬達。

東元伺服電機，東莞富創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司，價格優(yōu)惠，庫存多多

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5，伺服電機如何計算選型

首先要選出滿足給定負載要求的電動機，然后再從中按價格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟指標選擇最適合的電機。伺服電機的選型計算方法：一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。總結(jié)：以上的選擇方法只考慮到電機的動力問題，對于直線運動用速度，加速度和所需外力表示，對于旋轉(zhuǎn)運動用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它們均可以表示為時間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然。電機的最大功率p電機，最大應(yīng)大于工作負載所需的峰值功率p峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構(gòu)中它們是受限制的。用峰值，t峰值表示最大值或者峰值。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限，n上限=峰值，最大/峰值，同樣，電機的最大扭矩決定了減速比的下限，n下限=t峰值/t電機，最大，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。反之，則可以通過對每種電機的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準確計算非常繁瑣。

這個問題提問的有問題，不完善，比如你負載的連接形式？需要多大功率和扭矩與負載是有關(guān)系的，跟運動形式也是有關(guān)系的，一般屬于機械工程師來算出扭矩的。如果不會算，你可以用伺服選型軟件進行根據(jù)負載的結(jié)構(gòu)及相關(guān)參數(shù)計算，關(guān)于選型軟件，目前三菱，松下，富士等都有，先選好你所要的品牌，然后到相關(guān)的網(wǎng)站下個軟件很快就搞頂了。如果這樣都有人能告訴你功率，到時候估計是用不了的，你所提供的條件是不完整的。

每種型號電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式（水平、垂直、旋轉(zhuǎn)）等；運動條件與電機輸出功率無直接關(guān)系，但是一般電機輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。因此，不但機構(gòu)重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行。 (1)明確負載機構(gòu)的運動條件要求，即加／減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。 (2)依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣最計算公式，計算出機構(gòu)的負載慣量。 (3)依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機規(guī)格。 (4)結(jié)合初選的電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。 (5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。 (6)初選電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩加負載轉(zhuǎn)矩；如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。 (7)依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。 (8)初選電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。 (9)完成選定。

6，求安川伺服電機的型號和相關(guān)參數(shù)

這里有，是安川伺服的選型手冊，上面講的還是蠻詳細的。http://www.docin.com/p-283501384.html

說明書我有的啊

安川伺服驅(qū)動器參數(shù)表安川伺服驅(qū)動器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時，只需設(shè)定以下參數(shù)(見參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改。安川伺服驅(qū)動器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時，只需設(shè)定以下參數(shù)(見參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改。Pn000功能選擇n.0010(設(shè)定值)第0位：設(shè)定電機旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機旋轉(zhuǎn)反向。第1位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。Pn200指令脈沖輸入方式功能選擇n.0101(設(shè)定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動器的指令脈沖的類型)Pn202電子齒輪比(分子)Pn203電子齒輪比(分母)根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4 /絲杠螺距×帶輪比×1000參數(shù)設(shè)置范圍: 1/100≤分子/分母≤100注：1. KND系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為：CMR/CMD=1：1 (確保0.001的分辨率)；2.如果是數(shù)控車床,X軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應(yīng)乘以2，即：絲杠螺距×帶輪比×1000×2。Pn50A功能選擇n.8100(設(shè)定值) 1-使用/S-ON信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅(qū)動器上,“正向超程功能無效”。Pn50B功能選擇n.6548(設(shè)定值) 1-伺服驅(qū)動器上,“負向超程功能無效”。Pn50E功能選擇n.0000(設(shè)定值) 配KND系統(tǒng)時,設(shè)置為“0000”，詳細見安川手冊Pn50F功能選擇n.0200(設(shè)定值) 3-伺服驅(qū)動器上,CN1插頭的27和28腳用作控制剎車用的24V中間繼電器的控制信號/BK。(注：當(dāng)電機帶剎車時需設(shè)置)Pn506伺服關(guān)時，在電機停止情況下，剎車延時時間根據(jù)具體要求設(shè)定注:設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時設(shè)為“0”。（當(dāng)電機帶剎車時需設(shè)置）Pn507伺服關(guān)時，電機在轉(zhuǎn)動情況下，剎車開始參數(shù)根據(jù)具體要求設(shè)定注：電機在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷時，當(dāng)電機低于此參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速時，電機剎車才開始動作。設(shè)定單位以“轉(zhuǎn)”為單位。出廠時設(shè)為“100”。（Pn507和Pn508滿足一個條件，剎車就開始動作）Pn508伺服關(guān)時，電機在轉(zhuǎn)動情況下，剎車延時時間根據(jù)具體要求設(shè)定注：電機在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷時，延時此參數(shù)設(shè)定的時間后半部，電機剎車才開始動作。設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時設(shè)為“50”（即500 ms）。（當(dāng)電機帶剎車時需設(shè)置）（Pn507和Pn508滿足一個條件，剎車就開始動作）安川伺服驅(qū)動器的伺服增益調(diào)整根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動器參數(shù)后,開始調(diào)整伺服性能，步驟如下1.確認或修改Pn110參數(shù)值為n.XXX0（X表示不需改變）。2.開關(guān)一次驅(qū)動器電源。3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。4.調(diào)整機械剛性值（修改F001中的數(shù)值）（方法同密碼設(shè)定方法）注：F001機械剛性值的數(shù)值范圍為“1—10”，數(shù)值越大剛性越大。（驅(qū)動器初始值為“4”）安川驅(qū)動器功能參數(shù)輔助功能一覽表，監(jiān)視模式一覽表，用戶參數(shù)一覽表，報警顯示一覽表輔助功能一覽表Fn000顯示警報追蹤備份數(shù)據(jù)Fn001設(shè)定在線自動調(diào)諧時的剛性Fn002微動（JOD）模式運行Fn003原點檢索模式Fn004預(yù)約參數(shù)（請勿變更）Fn005對用戶參數(shù)設(shè)定值進行初始化Fn006清除警報追蹤備份數(shù)據(jù)Fn007將通過在線自動調(diào)諧動作結(jié)果獲得的轉(zhuǎn)動慣量比數(shù)據(jù)寫入到EEPROMFn008絕對值編碼器多匝復(fù)位（設(shè)置操作）指令偏移量Fn009自動調(diào)整模擬量（速度、扭矩）指令偏移量Fn010設(shè)定密碼（禁止改寫用戶參數(shù)）Fn011確認電機機型Fn012顯示伺服單元的軟件版本Fn013發(fā)生“旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致（A.CC）警報”時變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定監(jiān)視模式一覽表Un000電機轉(zhuǎn)速Un001速度指令Un002內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令（相對于額度轉(zhuǎn)矩的值）Un003旋轉(zhuǎn)角1Un004旋轉(zhuǎn)角2Un005輸入信號監(jiān)視Un006輸出信號監(jiān)視Un007輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）Un008偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）Un009累計負載率（將額定扭矩設(shè)為100%時的值：顯示10ms周期的有效轉(zhuǎn)矩）Un00A再生負載率（可處理的再生電力設(shè)為100%時的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）Un00B DB電阻功耗（將動態(tài)制動器動作時的可處理功率設(shè)為100%時的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）Un00C輸入指令脈沖計數(shù)器（用16進制表示）（僅在位置控制模式有效）Un00D反饋脈沖計數(shù)器（用16進制表示）用戶參數(shù)一覽表Pn000功能選擇基本開關(guān)Pn001功能選擇應(yīng)用開關(guān)1Pn002功能選擇應(yīng)用開關(guān)2Pn003功能選擇應(yīng)用開關(guān)3Pn004預(yù)約參數(shù)（請勿變更）Pn005預(yù)約參數(shù)（請勿變更）Pn100速度環(huán)增益Pn101速度環(huán)積分時間參數(shù)Pn102位置一半增益Pn103轉(zhuǎn)動慣量比Pn104第2速度環(huán)增益Pn105第2速度環(huán)積分時間參數(shù)Pn106第2位置環(huán)增益Pn107偏移Pn108偏移疊加范圍Pn109前饋Pn10A前饋濾器時間能參數(shù)Pn10B增益類應(yīng)用開關(guān)Pn10C模式開關(guān)（扭矩指令）Pn10D模式開關(guān)（速度指令）Pn10E模式開關(guān)（加速度）Pn10F模式開關(guān)（偏移脈沖）Pn110在線自動調(diào)諧類開關(guān)Pn111速度反饋補償*1Pn124自動增益切換計時*2Pn125自動增益切換幅度*2Pn200位置控制指令形態(tài)選擇開關(guān)Pn201 PG分頻率數(shù)（16位）Pn202電子齒數(shù)比（分子）Pn203電子齒數(shù)比（分母）Pn204位置指令加減速時間參數(shù)Pn205旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定*1Pn206預(yù)約參數(shù)（請勿變更）Pn207位置控制功能開關(guān)Pn208位置指令移動平均時間Pn212 PG分頻脈沖數(shù)（17位以上）*1Pn217指令脈沖輸入倍率*1Pn218指令脈沖倍率功能選擇*1Pn300速度指令輸入增益Pn301內(nèi)部設(shè)定速度1Pn302內(nèi)部設(shè)定速度2Pn303內(nèi)部設(shè)定速度3Pn304微動（JOG）速度Pn305軟起動加速時間Pn306軟起動減速時間Pn307速度指令濾波器時間參數(shù)Pn308速度反饋濾波器時間參數(shù)Pn309預(yù)約定額（請勿更改）*1Pn400扭矩指令輸入增益Pn401扭矩指令濾波器時間參數(shù)Pn402正轉(zhuǎn)扭矩限制Pn403反轉(zhuǎn)扭矩限制Pn404正轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制Pn405反轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制Pn406緊急停止扭矩Pn407扭矩控制時的速度限制Pn408扭矩類功能開關(guān)*Pn409陷波濾波器1段頻率Pn40A陷波濾波器第1段Q值*Pn40B陷波濾波器第2段頻率*Pn40C陷波濾波器第2段Q值*Pn500定位完成寬度Pn501零箝位電平Pn502旋轉(zhuǎn)檢測電平Pn503同速信號檢測寬度Pn504 NEAR信號寬度Pn505溢出電平Pn506制動器指令-伺服OFF遲延時間Pn507制動器指令輸出速度電平Pn508伺服OFF-RMF制動器指令等待時間Pn509瞬間停止保持時間Pn50A輸入信號選擇1Pn50B輸入信號選擇2Pn50C輸入信號選擇3Pn50D輸入信號選擇4Pn50E輸出信號選擇1Pn50F輸入信號選擇2Pn510輸入信號選擇3Pn511預(yù)約參數(shù)（請勿變更）Pn512輸出信號反轉(zhuǎn)設(shè)定Pn513輸入信號選擇5*1Pn51A電機負載位置間偏移等級*1Pn51B預(yù)約參數(shù)（請勿變更）*1Pn51DPn51E位置偏移過大警告等級*1Pn600再生電阻容量*1Pn601預(yù)約參數(shù)（請勿變更）安川伺服器警報代碼和故障排除2009-07-19 10:59:12作者：黃豆芽來源：樹林家園瀏覽次數(shù)：166安川伺服器警報代碼和故障排除A.02使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM資料異常A.03主電路譯碼器異常電源電路偵測異常A.04使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍A.05組合錯誤伺服馬達與伺服驅(qū)動器容量不匹配A.10過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱A.30回生異常回生電路故障或回生電阻故障A.32回生過載回生電能超過回生電阻容量A.40 DC過電壓主回路DC過電壓A.41 DC低電壓主回路DC低電壓A.51超速馬達轉(zhuǎn)速過高A.71過載高負載馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒A.72過載低負載馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作A.73動態(tài)制動器過載當(dāng)動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超過動態(tài)制動器電阻容量A.74突波電流限制器過載主電路電源在ON與OFF間頻頻轉(zhuǎn)變A.7A散熱器過熱服務(wù)器的散熱器過熱A.81絕對值編碼器備用電池錯誤所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除A.82編碼器CHECK SUM檢查錯誤編碼器內(nèi)存的CHECKSUM檢查結(jié)果不正確A.83絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓降低A.84絕對值編碼器資料錯誤所收到的絕對資料異常A.85絕對值編碼器超速當(dāng)電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)A.86編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高A.b1速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障A.b2轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障A.bF系統(tǒng)警報服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障A.C1伺服超速運轉(zhuǎn) 伺服馬達失控AC8絕對值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常絕對值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定A.C9編碼器通訊錯誤服務(wù)器與編碼器間無法通訊A.CA編碼器參數(shù)錯誤編碼器參數(shù)故障A.Cb編碼器回授錯誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確A.d0位置錯誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505A.F1電源線欠相主電源一相未接CPF00操作器傳輸錯誤操作器與服務(wù)器傳輸失效