Industry 機(jī)器人概述Industry 機(jī)器人指機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)過程和環(huán)境。國際機(jī)器人 IFR根據(jù)ISO8373的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多用途三軸或用于工業(yè)自動(dòng)化的多軸機(jī)器。隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在迅速擴(kuò)大。目前國內(nèi)行業(yè)機(jī)器人主要適用于汽車、電子電氣、橡塑、冶金、食品、醫(yī)藥、化妝品等。

隨著技術(shù)的逐漸成熟，核心元器件價(jià)格下降，國內(nèi)行業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷量猛增。2017-2018年，國內(nèi)行業(yè)機(jī)器人公司在本體輸出、核心部件、基礎(chǔ)技術(shù)三個(gè)方面取得重要突破。國內(nèi)機(jī)器人與海外機(jī)器人的差距進(jìn)一步縮小，性價(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯，產(chǎn)銷量同比大幅上升。中國行業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量分析根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《行業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)及轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》，2017年中國行業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到13.1萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)68.1%，2018年排名前四。

industry 機(jī)器人根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，可以分為以下幾類:1。笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人:根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)三軸笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，但這種機(jī)械結(jié)構(gòu)是最常見的，屬于早期的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)。2.多關(guān)節(jié)型機(jī)器人:多自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人是最模擬人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)靈活，工作空間相對(duì)較大，也是目前應(yīng)用最廣泛，最有前途的機(jī)器人，但多關(guān)節(jié)型-。

PUMA 機(jī)器人 PUMA是美國Unimation公司于1977年研制的一種計(jì)算機(jī)控制的多關(guān)節(jié)總成機(jī)器人。一般有5、6個(gè)自由度，即腰、肩、肘的轉(zhuǎn)動(dòng)，手腕的彎曲、轉(zhuǎn)動(dòng)和扭轉(zhuǎn)(圖1)。其控制系統(tǒng)由微機(jī)、伺服系統(tǒng)、輸入輸出系統(tǒng)和外部設(shè)備組成。編程語言采用VAL。例如，語句“APPROPART，50”表示手移動(dòng)到零件上方50毫米處。

VAL具有連續(xù)軌跡移動(dòng)和矩陣變換功能。SCARA 機(jī)器人大量的組裝操作都是垂直向下的，這就要求夾持器在水平(x，y)運(yùn)動(dòng)上有更大的靈活性來補(bǔ)償位置誤差。而圍繞水平軸的垂直(z)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)具有更大的剛性，用于精確和強(qiáng)大的組裝。另外，要求繞Z軸旋轉(zhuǎn)時(shí)具有更大的靈活性，以便于鍵或花鍵的嚙合。SCARA 機(jī)器人由日本山梨大學(xué)研制，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)符合上述要求(圖2)。

是。根據(jù)參數(shù)三軸 機(jī)器人，可以旋轉(zhuǎn)180度，機(jī)器人指具有人類特有的某種智能行為的機(jī)器，是一種具有高度自主性的自動(dòng)化機(jī)器或設(shè)備，是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的高級(jí)形式。