人體行走有一個特殊的交叉方向叫做步態(tài)分析，所以顧名思義，仿人機器人將步態(tài)分析的理論引入機器人。比如步態(tài)分析中制定了某個準則，人走路時某些力學(xué)特性滿足這個準則就不會摔倒。然后我們將這一準則引入機器人領(lǐng)域，設(shè)計機器人的力學(xué)分析，使機器人擬人化。當然，這只是我家的看法，僅供參考，拒絕轉(zhuǎn)載。

Coreresearch機器人控制系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)集成專用建筑機器人機器人系統(tǒng)集成的開發(fā)與應(yīng)用機器人系統(tǒng)集成終端執(zhí)行器與夾具設(shè)計現(xiàn)場工控軟件的離線編程仿真與生產(chǎn)線及信息交互。四。行業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)1。機器人基本系統(tǒng)組成行業(yè)機器人它由三大部分和六個子系統(tǒng)組成。

六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。Industrial 機器人系統(tǒng)組成1)industrial機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由車架、手臂、末端機械手三部分組成，每一大件又有自由度的若干機械系統(tǒng)。如果底座有行走機構(gòu)，則構(gòu)成行走機器人；如果底座沒有行走和彎曲機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。

半年了，不知道樓主還要不要我學(xué)。簡單說一下吧。我理解的是，多出來的自由度的機械手的空間是6 自由度(通常是7 自由度)。機械手的空間定位是6/根據(jù)我們所處的三維空間特點。盡管去做，但畢竟是鐵臂，不是點。理論上可以到達機器人范圍內(nèi)的所有點。而受限于機器人的機械結(jié)構(gòu)，總會有幾個死點無法到達或者幾個點可以到達，但解決方案只有一個，可能會導(dǎo)致機械臂扭來扭去，可能會損壞其壽命，更何況萬一路徑上有障礙物，任務(wù)無法完成。這時，方便的是

自由度是機器人的重要技術(shù)指標，由機器人的結(jié)構(gòu)決定，直接影響機器人的機動性。1.自由度剛體上的任意一點都與坐標軸的正交集合相關(guān)?？梢栽谧鴺讼瞪溪毩⑦\動的物體的個數(shù)稱為自由度(DOF，degreeoffreedom)。物體可以做的運動有:沿坐標軸ox、oy、oz的三個平移運動T1、T2、T3；R1、R2和R3繞坐標軸ox、oy和oz的三個旋轉(zhuǎn)運動。

一個簡單的物體有六個自由度。當兩個對象之間建立關(guān)系時，每個對象都會向另一個對象失去一些東西，這種關(guān)系也可以用作兩個對象之間由于建立連接關(guān)系或而無法進行的移動。旋轉(zhuǎn)以指示，2.機器人 自由度人們期望機器人能夠?qū)⑺哪┒藞?zhí)行器或與之相連的工具以精確的方向移動到給定點。如果事先不知道機器人的用途，那么它應(yīng)該有六個自由度；但是，如果工具本身具有特殊的結(jié)構(gòu)，那么可能不需要6自由度。