2020年規(guī)模以上企業(yè)增加32家。我國包裝機械起步較晚，1980年還沒有形成工業(yè)體系。改革開放后，社會對包裝機械的需求不斷增加，在政府的重視和支持下，我國包裝機械發(fā)展迅速。2020年，我國包裝專用設(shè)備制造業(yè)規(guī)模以上企業(yè)(年營業(yè)收入2000萬元及以上的全部工業(yè)法人企業(yè))將達到488家，比2019年增加32家。專用包裝設(shè)備的產(chǎn)量大大增加。2020年，我國專用包裝設(shè)備產(chǎn)量達到26.34萬臺，比2019年增加5.3萬臺，同比增長25.2%。2021年上半年，我國專用包裝設(shè)備產(chǎn)量已經(jīng)完成。

自動化技術(shù)的幾個發(fā)展趨勢:機電一體化，機電一體化是未來包裝機械的發(fā)展趨勢。一個完整的機電一體化系統(tǒng)一般包括微型計算機、傳感器、電源、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)等。它摒棄了常規(guī)包裝機械繁瑣、不合理的部分，融合了機械、微機、微電子、傳感器等學(xué)科的先進技術(shù)，給包裝機械的設(shè)計、制造和控制帶來了深刻的變革，從根本上改變了包裝機械的現(xiàn)狀。

工商業(yè)產(chǎn)品趨向于精細化和多樣化。在不斷變化的環(huán)境下，具有多種切換功能的多樣化、柔性化包裝機可以滿足市場需求。結(jié)構(gòu)設(shè)計是標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的。充分利用原模型的模塊化設(shè)計，新模型可以在短時間內(nèi)轉(zhuǎn)換。智能控制，包裝機械廠家普遍使用PLC動態(tài)負載控制器，雖然PLC很靈活，但還是不具備計算機的強大功能(包括軟件)。未來的包裝機械必須是多功能的、易于調(diào)節(jié)和操作的，基于計算機的智能儀器將成為食品包裝控制器的新趨勢。

目前，不斷上漲的人力成本和一些粉塵重、環(huán)境治理困難的企業(yè)已經(jīng)很難招到人、留得住人，新老交替降低效率。全自動包裝機因其以下優(yōu)點而受到企業(yè)的青睞:1 .相比人工，省去了招人、留人的過程。此外，包裝機械可以全天工作，沒有節(jié)假日，可以承受更大的工作壓力。2.衛(wèi)生節(jié)能:無人工參與，包裝過程清潔；3.工作效率高，包裝速度快，全自動包裝機效率高，是人工無法比擬的；4.操作方便快捷，一次完成多道工序:自動取袋、打碼、開袋、灌裝、清洗、封口，設(shè)定后自動化無人操作。

1。大力提高工藝流程的自動化程度。幾年前自動化技術(shù)僅占包裝機械設(shè)計的30%，現(xiàn)在已占50%以上，微機設(shè)計和機電一體化控制得到廣泛應(yīng)用。提高包裝機械自動化程度的目的是提高生產(chǎn)率；二是提高設(shè)備的靈活性和靈活性；三是提高包裝機械完成復(fù)雜動作的能力，即利用機械手完成包裝過程。例如，巧克力糖果的包裝已經(jīng)通過用機械手代替原來的人工來實現(xiàn)。

為了完成復(fù)雜的包裝動作，一臺包裝機需要由多個機械手來完成。包裝動作完成后，機械手在計算機控制的攝像頭的信息和監(jiān)控下，根據(jù)計算機程序的指令完成指定動作，保證包裝質(zhì)量。2.它具有高分辨率的材料和厚度的能力。在包裝過程中，包裝材料的厚度和材料變化不易被人眼分辨，因此在設(shè)計包裝機械時，往往采用由計算機控制的攝像機和探測器來分辨包裝材料的厚度和材料變化。

自動化設(shè)備(Automation equipment)是自動化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，是指機器或裝置在沒有干預(yù)的情況下，按照規(guī)定的程序或指令自動運行或控制的過程。自動化設(shè)備由振動圓盤組成。自動化設(shè)備由五部分組成:程序單元、動作單元、傳感單元、配方單元和控制單元。自動化專業(yè)從事智能自動控制、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化控制器和傳感器的研究、開發(fā)和生產(chǎn)。問題1:非標(biāo)自動化設(shè)備是什么意思？這是什么意思？

問題2:非標(biāo)自動化設(shè)備是什么意思？非標(biāo)自動化是指根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)自動化設(shè)備。它也屬于自定制領(lǐng)域，其功能是根據(jù)企業(yè)用戶的工藝要求設(shè)計定制的自動化機械設(shè)備。其操作方便靈活，可根據(jù)用戶要求增加功能，變化空間大。目前常用于工業(yè)、電子、醫(yī)療、衛(wèi)生、航天等領(lǐng)域。

鉚接自動化設(shè)備廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)。比如汽車氣缸蓋數(shù)控鉚接機、汽車離合器自動鉚接機、汽車門鎖鉚接機等，如何選擇數(shù)控自動鉚接機旋轉(zhuǎn)鉚接機由于汽車氣缸蓋和汽車離合器鉚接點多，手工操作相對復(fù)雜，勞動強度大。因此，在很多汽車零部件生產(chǎn)廠家，已經(jīng)使用數(shù)控鉚接機進行生產(chǎn)，數(shù)控鉚接機的優(yōu)點是:高精度鉚接控制XYZ三軸伺服精確定位，該鉚接機XYZ軸的運動精度為0.05 mm，鉚接精度為0.05 mm，該設(shè)備的控制方式分為手動控制和自動控制。手動控制是單個動作，主要用于調(diào)試機構(gòu)和模具，手動調(diào)試后，生產(chǎn)時會調(diào)整為自動。