慣性導(dǎo)航根據(jù)陀螺指向確定方向，衛(wèi)星導(dǎo)航根據(jù)衛(wèi)星廣播的導(dǎo)航信號(hào)實(shí)時(shí)計(jì)算用戶位置。慣性 導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航是兩個(gè)不同的系統(tǒng)。慣性 導(dǎo)航是一個(gè)自主的導(dǎo)航系統(tǒng)，它通過慣性器件(如陀螺儀、加速度計(jì)等)測(cè)量物體的角速度和加速度信息，并據(jù)此計(jì)算出物體的位置、速度和姿態(tài)。慣性 導(dǎo)航系統(tǒng)不依賴外部信息，可以全天候工作在各種環(huán)境中，數(shù)據(jù)更新頻率快，短期準(zhǔn)確率高。

Satellite 導(dǎo)航通過接收衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算物體的位置、速度和時(shí)間。目前最著名的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是GPS。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有全球覆蓋、高精度、全天候的特點(diǎn)，因此在民用和軍事領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。但是，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)依賴衛(wèi)星信號(hào)，因此在某些環(huán)境下(如室內(nèi)或地下)可能無法正常工作，并且數(shù)據(jù)的更新頻率和短期精度受到衛(wèi)星信號(hào)的限制。

satellite導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)如下:1。導(dǎo)航它覆蓋了世界的各個(gè)角落，可以為船只、飛機(jī)等指明方向。2.可以全天進(jìn)行導(dǎo)航3，導(dǎo)航精度。誤差只有十米左右。4.不用任何地圖就可以獨(dú)自在經(jīng)緯度上。5.體積小，適合攜帶安裝在任何地方的衛(wèi)星。1.由于氣候、電離層、對(duì)流層、空氣、電磁波到達(dá)因素的影響，確認(rèn)的位置會(huì)有誤差。2.使用壽命短。3.需要的衛(wèi)星數(shù)量多，成本高。4.接收者之間沒有通信。使用另一個(gè)無線通信設(shè)備慣性 導(dǎo)航進(jìn)行通信的優(yōu)點(diǎn)如下:1 .具有良好的隱蔽性，不會(huì)受到外界電磁干擾的影響；2.它可以在空中、水面和水下全天工作；3.可以提供位置，速度，航向，姿態(tài)角數(shù)據(jù)。導(dǎo)航信息連續(xù)性好，同事噪音低4 數(shù)據(jù)更新率高，短期準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性好慣性-1/的缺點(diǎn)如下:1 .定位誤差會(huì)隨著時(shí)間增加，長(zhǎng)期精度會(huì)變差。2.

/Image-8/慣性導(dǎo)航慣性導(dǎo)航是一種通過測(cè)量飛機(jī)加速度(慣性)并自動(dòng)積分，從而獲得飛機(jī)瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置的技術(shù)。組成慣性 導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在飛機(jī)內(nèi)，不依賴外部信息，不向外部輻射能量，不容易被干擾。它是一個(gè)自治系統(tǒng)。1942年，德國(guó)在V2火箭上首次應(yīng)用了慣性 導(dǎo)航的原理。1954慣性-1/該系統(tǒng)在飛機(jī)上測(cè)試成功。

慣性 導(dǎo)航該系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)和控制顯示器組成。慣性測(cè)量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀，又稱慣性 導(dǎo)航組合。三自由度陀螺儀用于測(cè)量飛機(jī)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；三個(gè)加速度計(jì)用于測(cè)量飛機(jī)三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)得的加速度信號(hào)數(shù)據(jù)，計(jì)算出飛機(jī)的速度和位置?？刂骑@示器顯示各種參數(shù)。

根據(jù)慣性 導(dǎo)航組合在飛機(jī)上的安裝方式，可分為平臺(tái)式慣性-1/系統(tǒng)式(慣性-1/組裝在平臺(tái)上慣性平臺(tái)式)和捷聯(lián)式/123根據(jù)使用的陀螺儀不同，可分為速率捷聯(lián)慣性-1/系統(tǒng)和位置捷聯(lián)慣性-1/系統(tǒng)。前者利用速率陀螺輸出瞬時(shí)平均角速度矢量信號(hào)；后者利用自由陀螺儀輸出角位移信號(hào)。捷聯(lián)式慣性 導(dǎo)航系統(tǒng)省略了平臺(tái)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，維護(hù)方便。而陀螺儀和加速度計(jì)直接安裝在飛機(jī)上，工作條件不好，會(huì)降低儀器的精度。

為了得到飛機(jī)數(shù)據(jù)的位置，必須對(duì)慣性 導(dǎo)航系統(tǒng)各測(cè)量通道的輸出進(jìn)行積分。陀螺儀的漂移會(huì)增加與時(shí)間成正比的測(cè)角誤差，加速度計(jì)的常值誤差會(huì)造成與時(shí)間的平方成正比的位置誤差，這是一個(gè)發(fā)散性誤差(隨時(shí)間增加)，可以通過形成舒拉回路、陀螺羅盤回路、傅科回路三個(gè)負(fù)反饋回路進(jìn)行修正，從而獲得準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)。