捷聯(lián)慣性-1/的原理與其他慣性-1/、導(dǎo)航的原理相似。可分為平臺(tái)式慣性-1/系統(tǒng)(慣性-1/組裝在平臺(tái)上慣性平臺(tái))和捷聯(lián)式，慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航是兩個(gè)不同的系統(tǒng)。1、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航到底是什么?它的原理是什么呢?捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是在平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它是一個(gè)無框架系統(tǒng)，由三個(gè)速率陀螺儀、三個(gè)線性加速度計(jì)和一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)組成。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺儀和加速度計(jì)直接固定在載體上作為測(cè)量基準(zhǔn)。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)與平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)的區(qū)別在于，在計(jì)算機(jī)中建立數(shù)學(xué)平臺(tái)，而不是機(jī)電平臺(tái)，其飛行器姿態(tài)數(shù)據(jù)由計(jì)算機(jī)獲得。...