捷聯(lián)慣性-1/的原理與其他慣性-1/、導(dǎo)航的原理相似?？煞譃槠脚_式慣性-1/系統(tǒng)(慣性-1/組裝在平臺上慣性平臺)和捷聯(lián)式，慣性 導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航是兩個不同的系統(tǒng)。

捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是在平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它是一個無框架系統(tǒng)，由三個速率陀螺儀、三個線性加速度計和一臺微型計算機組成。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺儀和加速度計直接固定在載體上作為測量基準(zhǔn)。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)與平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)的區(qū)別在于，在計算機中建立數(shù)學(xué)平臺，而不是機電平臺，其飛行器姿態(tài)數(shù)據(jù)由計算機獲得。捷聯(lián)式慣性-1/的原理與其他慣性-1/的原理相似。

此外，捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)可以精確地提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù)，其獨特的優(yōu)勢也與平臺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)形成對比。根據(jù)平臺型慣性 導(dǎo)航，亞馳實業(yè)最新推出的捷聯(lián)型慣性/。

GPS就是告訴你現(xiàn)在在哪里。導(dǎo)航只告訴你怎么去你想去的地方。慣性 導(dǎo)航你可以簡單理解為你依靠慣性原器件(陀螺儀、加速度計等。)數(shù)據(jù)加上一個固定的算法(很深奧的東西...)先輸出你想要的信息，比如職位。IMU即慣性測量單元，主要由慣性器件(陀螺儀、加速度計等組成。)，并輸出最原始的數(shù)據(jù)，如加速度、角速度等。，但不能給出位置、態(tài)度等信息。

捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是在平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它是一個無框架系統(tǒng)，由三個速率陀螺儀、三個線性加速度計和一臺微型計算機組成。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺儀和加速度計直接固定在載體上作為測量基準(zhǔn)。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)與平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)的區(qū)別在于，在計算機中建立數(shù)學(xué)平臺，而不是機電平臺，其飛行器姿態(tài)數(shù)據(jù)由計算機獲得。(1)捷聯(lián)式慣性 導(dǎo)航系統(tǒng)是一種無框架自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，不依賴于外界信息，不向外界輻射能量。

而陀螺儀和加速度計直接承受飛機的振動、沖擊和角運動，會產(chǎn)生額外的動態(tài)誤差。這對陀螺儀和加速度計有更高的要求。(3)儀器測量到信號后，通過計算機計算可以得到所需的導(dǎo)航參數(shù)。這種系統(tǒng)需要坐標(biāo)變換和實時計算，因此要求計算機運算速度快，容量大。

20世紀(jì)70年代，以靜電陀螺儀為核心的平臺式慣性 導(dǎo)航系統(tǒng)在核潛艇、遠(yuǎn)程飛機等運載工具上得到應(yīng)用，并成為量產(chǎn)型號產(chǎn)品。在漫長的航程中，他們不僅達(dá)到了要求的定位精度，還保證了從航母上發(fā)射武器。靜電陀螺儀的成功應(yīng)用標(biāo)志著導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)入了高精度時代。AHRS 002慣性導(dǎo)航系統(tǒng):AHRS 002慣性導(dǎo)航雅高的系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS姿態(tài)參考系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)，滿足MILSPEC環(huán)境的要求。

automobile導(dǎo)航中所謂的“慣性導(dǎo)航”實際上與GPS 導(dǎo)航無關(guān)?！皯T性 導(dǎo)航”只是在長距離涵洞沒有GPS定位信號的情況下，利用原導(dǎo)航 數(shù)據(jù)和導(dǎo)航路徑估算的一段時間。單慣性與GPS 導(dǎo)航無關(guān)，但從整車導(dǎo)航、慣性/可視為GPS 導(dǎo)航。在樹木、高樓、高架、隧道、地下停車場等弱信號環(huán)境下，GPS衛(wèi)星信號無法提供準(zhǔn)確的定位信息。這時可以用慣性 導(dǎo)航來彌補這個缺陷。