2.服務(wù) 機器人涵蓋范圍較廣，基本涵蓋了所有非工業(yè)和載人環(huán)境機器人類型。下面是一些主要用途:物流:送餐、快遞、送藥(醫(yī)院物流)以及一切物品的運送?；旧暇褪茿GV在非工業(yè)環(huán)境下的版本。但由于非工業(yè)場景流動人口多，地形復(fù)雜(工廠一般有平地，普通環(huán)境不一定)，所以還是有很多特殊技術(shù)。

服務(wù)機器人的三大核心技術(shù)是人機交互、環(huán)境感知和運動控制，直接決定了機器人能夠完成的任務(wù)極限。在機器人核心技術(shù)深度方面，深圳中智微安掌握了聽、說、動、看的核心技術(shù)，擁有領(lǐng)先的機器人 底盤技術(shù)和AI能力。已申請機器人領(lǐng)域相關(guān)專利近300項，并成功申報國家。未來，中智衛(wèi)安將繼續(xù)加快關(guān)鍵核心技術(shù)的突破，不斷拓展機器人創(chuàng)新的廣度和深度，為智能建筑-2機器人的商業(yè)化探索更多可能性。

2月22日，ZF和杜畿正式簽署戰(zhàn)略協(xié)議，幫助杜畿打造世界領(lǐng)先的汽車機器人。雙方將在底盤零配件及控制系統(tǒng)、電驅(qū)動系統(tǒng)、被動安全系統(tǒng)方面緊密合作，共同開發(fā)汽車機器人智能底盤技術(shù)。ZF亞太區(qū)銷售及客戶發(fā)展高級副總裁許、ZF主動安全技術(shù)事業(yè)部亞太區(qū)副總裁、ZF轉(zhuǎn)向工程亞太區(qū)副總裁ThomasKlein，以及CIMC CEO夏依平、CIMC運營負責(zé)人羅剛等出席了本次發(fā)布會。

一、車機器人具備L4自動駕駛能力，可以自由移動；第二，人車交互，語音語義的精準識別，讓車與人“自然交流”，理解用戶情緒，實時響應(yīng)用戶需求；第三，車機器人可以根據(jù)用戶的使用習(xí)慣進行自我學(xué)習(xí)和迭代，不斷優(yōu)化自動駕駛和智能駕駛艙體驗，實現(xiàn)“自我成長”。杜畿將采取自研、聯(lián)合開發(fā)的方式，以量產(chǎn)交付為目標，推動汽車機器人向更高形態(tài)不斷升級進化。

composite機器人是集移動機器人和工業(yè)機器人兩種功能于一體的新型機器人?；衔餀C器人有“手、腳、眼、腦”。與AGV/AMR和機械手的單一功能相比?；衔?0的組成部分/(一)總體概述根據(jù)其體系結(jié)構(gòu)特點，化合物機器人由三部分組成。移動底盤:復(fù)合物機器人的“腿”用于實現(xiàn)復(fù)合物機器人在不同方向的靈活移動。一般使用mobile 機器人(AGV/AMR)本體。

一般使用collaboration機器人ontology。終端控制器:相當于化合物機器人的大腦部分，可以直接或手動控制機器人的動作。相當于將移動機器人的控制部分與合作機器人的控制部分進行了一定程度的整合。(2)Mobile底盤Compound機器人Mobile底盤由機械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。機械系統(tǒng)包括車體、車輪、轉(zhuǎn)向裝置和安全裝置。該動力系統(tǒng)包括電池組和驅(qū)動系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)包括信息傳輸和處理裝置以及驅(qū)動控制裝置。

易車訊2月22日，ZF與杜畿正式簽署戰(zhàn)略協(xié)議，幫助杜畿打造全球領(lǐng)先汽車機器人。雙方將在底盤零配件及控制系統(tǒng)、電驅(qū)動系統(tǒng)、被動安全系統(tǒng)方面緊密合作，共同開發(fā)汽車機器人智能底盤技術(shù)。據(jù)悉，杜畿將在2022年的北京車展上展示首款車機器人的概念車，首款量產(chǎn)車機器人將于2023年投放市場并交付，屆時將具備L4級自動駕駛能力。

其中，ZF和杜畿將共同開發(fā)下一代智能底盤技術(shù)，以支持汽車更好的“自由運動”機器人。杜畿負責(zé)探索智能駕駛相關(guān)的新功能和一些產(chǎn)品體驗，ZF負責(zé)開發(fā)高質(zhì)量的底盤組件，創(chuàng)建安全可靠的數(shù)字化實現(xiàn)接口。杜畿認為，領(lǐng)先、安全、可靠的自動駕駛不僅需要強大的軟件實力，還需要更智能的硬件支持，如底盤。線控底盤是汽車智能化的核心技術(shù)之一。通過用數(shù)字信號控制，可以實現(xiàn)控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)之間的機械解耦。

屬于機器人 track。Mobile 機器人(機器人)是自動執(zhí)行工作的機器設(shè)備。它可以接受人類的命令，運行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險工作。智能手機機器人是集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行于一體的集成系統(tǒng)。

按運動方式可分為:輪式運動機器人，步行運動機器人，蛇形運動機器人，履帶式運動機器人，爬行機器人，等等。按控制架構(gòu):功能(水平)結(jié)構(gòu)機器人，行為(垂直)結(jié)構(gòu)機器人和混合機器人；按功能和用途分:醫(yī)用機器人，軍用機器人，殘疾人機器人，保潔機器人，等等。按工作空間分:陸上機動機器人，水下機器人，無人飛機和太空機器人。