【答案】為什么要做機器人 動力學(xué)術(shù)分析？《西部世界》中的人造機器人-1/是什么來歷？確定力和扭矩，計算每個驅(qū)動器所需的驅(qū)動力動力，以便在機器人連桿和接頭上產(chǎn)生預(yù)期的加速度。問:為什么要做機器人 動力學(xué)術(shù)分析？對機器人 動力在高速運動條件下的研究比較深入，根據(jù)相關(guān)方程并考慮機器人的外載荷，計算出驅(qū)動器可能承受的最大載荷，設(shè)計出能夠提供足夠力和扭矩的驅(qū)動器。

實時檢測機器人的運動和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進行比較，調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)，保證機器人的運動符合預(yù)定要求。作為檢測裝置的傳感器大致可分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人的各部分內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將測得的信息作為反饋信號發(fā)送給控制器，形成閉環(huán)控制。一種是外界信息傳感器，用于獲取機器人的工作對象和外界環(huán)境的信息，使機器人的動作能夠適應(yīng)外界條件的變化，使其達到更高的自動化水平，甚至使機器人產(chǎn)生一定的“感覺”，向智能化發(fā)展，例如。

那是工業(yè)的追求。對未來的期望。他們想提高世界的生產(chǎn)力。而水瓶，用工業(yè)帶動生產(chǎn)力才是最重要的，所以他們用工業(yè)制造機器人來提高人類精加工的生產(chǎn)水平，減輕人們的負擔(dān)和人們的生產(chǎn)生活。在老板的電影里，westworld解釋了這個問題，就是客人睡覺機器人回去充電維護的時候，天亮了，回來假裝沒走過，但是在新版本里沒有解釋是生物能轉(zhuǎn)換的，所以他不可能是在喝水吃飯，所以估計是無線快充。

Q:為什么要做機器人 動力學(xué)術(shù)分析？為什么？a:我舉幾個生活中的例子來類比一下。兩者不是100%對應(yīng)，但本質(zhì)上是一樣的。他們需要更多的聯(lián)想，主要靠默契。我們經(jīng)常在網(wǎng)絡(luò)/電視上看到，軍人為了提高瞄準(zhǔn)射擊的穩(wěn)定性，會通過在槍械上加裝一定量的額外重物(水壺、磚塊、沙袋)來鍛煉臂力，以提高穩(wěn)定性，比如:好，現(xiàn)在想象你也在做同樣的事情，只不過我們換成單臂握手槍。

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