機器人動力
【答案】為什么要做機器人動力學術(shù)分析？《西部世界》中的人造機器人-1/是什么來歷？確定力和扭矩，計算每個驅(qū)動器所需的驅(qū)動力動力，以便在機器人連桿和接頭上產(chǎn)生預(yù)期的加速度。問:為什么要做機器人動力學術(shù)分析？對機器人動力在高速運動條件下的研究比較深入，根據(jù)相關(guān)方程并考慮機器人的外載荷，計算出驅(qū)動器可能承受的最大載荷，設(shè)計出能夠提供足夠力和扭矩的驅(qū)動器。1、機器人主要的特點和功能實時檢測機器人的運動和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進行比較，調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)，保證機器人的運動符合預(yù)定要求。作為檢測裝置...
更新時間：2024-06-24標簽： 機器人動力機器人動力 全文閱讀