機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、輸入/輸出系統(tǒng)接口五部分組成。為了精確控制車(chē)身，傳感器要提供機(jī)器人車(chē)身或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)根據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)。通過(guò)控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各手臂的末端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)到達(dá)空間中的指定位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率信號(hào)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。

典型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械體一般由手(末端執(zhí)行器)、腕、臂、腰、底座組成。機(jī)械手多采用關(guān)節(jié)式機(jī)械結(jié)構(gòu)，一般有六個(gè)自由度，其中三個(gè)用于確定末端執(zhí)行器的位置，另外三個(gè)用于確定末端執(zhí)行器的方向(姿態(tài))。機(jī)械臂上的末端執(zhí)行器可以根據(jù)作業(yè)需要更換為焊槍、吸盤(pán)、扳手等作業(yè)工具。

機(jī)器人基本部件包括傳感器、邏輯系統(tǒng)(如集成電路板)和工作裝置。如果需要手動(dòng)操作，需要增加手動(dòng)操作組件和信號(hào)傳輸組件，如果需要移動(dòng)位置，需要增加移動(dòng)設(shè)備。傳感器是用來(lái)檢測(cè)環(huán)境的，這樣機(jī)器人就可以獲得所需的信息，類(lèi)似于人的感官；邏輯系統(tǒng)是讓機(jī)器人受預(yù)設(shè)程序控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)，類(lèi)似人腦；工作裝置是使機(jī)器人能夠完成工作，類(lèi)似于人的手臂；

機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、手臂、手腕、末端機(jī)械手和行走機(jī)構(gòu)。每個(gè)部分都有幾個(gè)自由度，這樣就形成了一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。另外，有些機(jī)器人還帶有行走機(jī)構(gòu)。如果機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果機(jī)器人沒(méi)有行走和轉(zhuǎn)腰機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人手臂。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢允莾芍富蚨嘀甘肿?，也可以是噴漆槍、焊槍等工作工具。

機(jī)器人技術(shù)融合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高科技的前沿。它在人類(lèi)生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，正在引起世界對(duì)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響的新認(rèn)識(shí)。擴(kuò)展資料:機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)工作原理:機(jī)器人該系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其工作原理是由控制系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作指令控制駕駛員的動(dòng)作，由駕駛員帶動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，使終端操作人員到達(dá)空間的某一位置，實(shí)現(xiàn)某一姿態(tài)，執(zhí)行某一任務(wù)。

industry機(jī)器人-1/principle industry機(jī)器人通常由三個(gè)主要部分組成:機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和傳感器。機(jī)械結(jié)構(gòu)由幾個(gè)關(guān)節(jié)和手臂組成，可以在三維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，通常包括計(jì)算機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器。傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人周?chē)h(huán)境的信息，例如位置、速度和扭矩。Industry機(jī)器人-1/的具體情況可能會(huì)有所不同，取決于其應(yīng)用領(lǐng)域和任務(wù)。

我是機(jī)器人鮑老師，我關(guān)注的是機(jī)器人場(chǎng)。業(yè)機(jī)器人按照基本的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以分為以下幾類(lèi):1。笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人:三軸運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)，笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人比較簡(jiǎn)單，但是機(jī)械的。這種機(jī)械結(jié)構(gòu)最常見(jiàn)，屬于早期的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)。2.多關(guān)節(jié)型機(jī)器人:多自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人是最能模擬人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)靈活，工作空間相對(duì)較大，也是目前應(yīng)用最廣，最有前途的機(jī)器人，但多關(guān)節(jié)-。

機(jī)器人Systematic結(jié)構(gòu)由機(jī)器人: 1的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。機(jī)器人的長(zhǎng)相和人很像。機(jī)構(gòu)部分包括機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)械手相當(dāng)于人手，可以完成各種工作；移動(dòng)機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人的腳。機(jī)器人路過(guò)。2.機(jī)器人感知自身或外界環(huán)境變化信息的傳感器是其感覺(jué)器官，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、皮膚等。它包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)開(kāi)始可以分為三個(gè)部分，分別是機(jī)器人本體、控制器和控制系統(tǒng)、示教裝置。Industry 機(jī)器人是一個(gè)機(jī)電系統(tǒng)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械本體、控制系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)組成。Industry 機(jī)器人一般用于工業(yè)制造、汽車(chē)制造、電器、食品等。它可以代替重復(fù)的機(jī)械操作，效率高。它是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。

工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)器人本體和機(jī)器人控制柜組成。示教裝置與控制柜連接，控制柜向機(jī)器人本體發(fā)送信號(hào)，對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行操作，業(yè)機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)可分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人:一個(gè)軸的移動(dòng)改變了另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人:一個(gè)軸的移動(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，如Spider 機(jī)器人。