為擬人化起見(jiàn)，常將機(jī)器人 body的相關(guān)部位稱(chēng)為基、腰、臂、腕、手(手爪或末端執(zhí)行器)和行走部分(用于移動(dòng)機(jī)器人)等。檢測(cè)裝置的作用是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進(jìn)行比較，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)符合預(yù)定要求。

機(jī)器人什么事？什么概念？機(jī)器人 Command并不是人們不想給機(jī)器人一個(gè)完整的定義。自從機(jī)器人誕生以來(lái)，人們一直試圖解釋機(jī)器人是什么。但是，隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來(lái),機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來(lái)越豐富，對(duì)機(jī)器人的定義也在不斷豐富和創(chuàng)新。1886年，法國(guó)作家里爾·亞當(dāng)在他的小說(shuō)《未來(lái)的夏娃》中，將這個(gè)看起來(lái)像人類(lèi)的機(jī)器命名為“機(jī)器人”。它由四部分組成:1 .生命系統(tǒng)(平衡、行走、聲音、身體擺動(dòng)、感覺(jué)、表情、調(diào)節(jié)動(dòng)作等。);2、造型方案(關(guān)節(jié)可自由活動(dòng)的金屬罩，一種盔甲)；3、人造肌肉(上面的盔甲上有身體、靜脈、性等身體的各種形態(tài))；4、人造皮膚(包括膚色、機(jī)制、輪廓、毛發(fā)、視覺(jué)、牙齒、爪子等。).

機(jī)器人是一種高度柔性的機(jī)器，具有獨(dú)立的自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以改變工作程序和編程，并具有一些類(lèi)似于人類(lèi)或生物的智能能力，如感知、規(guī)劃和行動(dòng)。機(jī)器人是英文機(jī)器人一詞的意譯。機(jī)器人來(lái)自捷克劇作家卡佩克1920年寫(xiě)的科幻劇《羅素·M·宇宙-0》。劇中主人公夢(mèng)見(jiàn)一個(gè)只要有體力就愿意干活的人，意思是奴隸。

60年代初，美國(guó)公司推出了第一代工業(yè)機(jī)器人Unimate球面坐標(biāo)和Versatran柱坐標(biāo)的產(chǎn)品。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)的智能本質(zhì)認(rèn)識(shí)的深入，機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始滲透到人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域。人們開(kāi)發(fā)了各種特殊的機(jī)器人和智能機(jī)器，如移動(dòng)的機(jī)器人，微型的機(jī)器人，水下的機(jī)器人，醫(yī)用的機(jī)器人，軍用的/。

機(jī)器人和輔助機(jī)械手的區(qū)別主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)、操作編程和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上。在控制系統(tǒng)上，Industry 機(jī)器人一般都有獨(dú)立的控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和操作界面，可以手動(dòng)操作，也可以自動(dòng)操作，所以是一個(gè)完整的裝置，可以獨(dú)立運(yùn)行，通過(guò)自己的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所需的功能。機(jī)械手通常是換刀或工件裝卸的輔助裝置，其控制一般由設(shè)備的控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。它沒(méi)有自己的控制系統(tǒng)和操作界面，不能獨(dú)立操作。

機(jī)器人(英文名:Robot)是一種自動(dòng)化機(jī)器，一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)合體組成機(jī)械。機(jī)器人它具有一些類(lèi)似于人類(lèi)或生物的智能能力，如感知、規(guī)劃、行動(dòng)、協(xié)調(diào)等。這是一臺(tái)高度靈活的自動(dòng)化機(jī)器。機(jī)器人綜合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑甚至軍事領(lǐng)域都有重要用途，可以輔助甚至代替人類(lèi)完成危險(xiǎn)、艱巨、復(fù)雜的工作，提高工作效率和質(zhì)量，服務(wù)人類(lèi)生活，擴(kuò)大人類(lèi)活動(dòng)和能力的范圍。

但是機(jī)器人不一定要這樣。其實(shí)機(jī)器人有各種形狀，機(jī)器人的實(shí)際含義應(yīng)該是“能自動(dòng)工作的機(jī)器”。有些功能很簡(jiǎn)單，而有些則復(fù)雜得多，比如家里的暖氣系統(tǒng)，我們只需要做好初始設(shè)置，然后它就可以自己工作了，就像我們身邊的大部分家電一樣。自動(dòng)溫度控制系統(tǒng)的組件分布在整個(gè)智能建筑中。