什么是機(jī)器人？機(jī)器人組成是什么，有什么作用？感覺(jué)控制型機(jī)器人:動(dòng)作由傳感器獲得的信息控制機(jī)器人。人們開發(fā)了各種特殊的機(jī)器人和智能機(jī)器，如移動(dòng)的機(jī)器人，微型的機(jī)器人，水下的機(jī)器人，醫(yī)用的機(jī)器人，軍用的/，機(jī)器人什么事？機(jī)器人什么事。

Intelligence機(jī)器人分類1。按功能分類1。感應(yīng)型機(jī)器人也可外部控制機(jī)器人。機(jī)器人的機(jī)身上沒(méi)有智能單元，只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感機(jī)構(gòu)。它具有處理傳感信息并利用傳感信息(包括視覺(jué)、聽覺(jué)、觸覺(jué)、接近度、力和紅外線、超聲波和激光等)實(shí)現(xiàn)控制和操作的能力。).由外接電腦控制，本屆機(jī)器人世界杯小團(tuán)體比賽使用的機(jī)器人就屬于這種類型。2.自主型機(jī)器人經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)制作，機(jī)器人它可以在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各種擬人任務(wù)，無(wú)需人工干預(yù)。

許多國(guó)家都非常重視自主移動(dòng)的研究機(jī)器人。智能機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)60年代初，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺(jué)控制的智能機(jī)器人(又稱二代機(jī)器人)已經(jīng)到了實(shí)際應(yīng)用階段，基于知識(shí)控制的智能機(jī)器人。3.交互式機(jī)器人 機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制和操作。

實(shí)際上，機(jī)器人(機(jī)器人)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人你可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，或者按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行替代或輔助人類工作的工作，如制造、建筑或危險(xiǎn)工作。機(jī)器人可以是高級(jí)綜合控制論的產(chǎn)物，機(jī)械電子學(xué)、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。

感覺(jué)控制型機(jī)器人:-0/的動(dòng)作是由傳感器獲得的信息控制的。自適應(yīng)控制型機(jī)器人:能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動(dòng)。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為機(jī)器人 body，其手臂一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)數(shù)通常為機(jī)器人的自由度。