探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高載荷/重量比。此外，先進(jìn)的RV減速器和交流伺服電機(jī)使機(jī)器人機(jī)械手幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。該機(jī)制正朝著模塊化和重組的方向發(fā)展。機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)開放的、模塊化的控制系統(tǒng)。向基于PC的開放式控制器發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化；設(shè)備集成度提高，控制柜越來越小，采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、可操作性和可維護(hù)性。

機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人機(jī)構(gòu)、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。有些機(jī)器人看起來像人類，有些則不像，但它們的構(gòu)成與人類非常相似。機(jī)構(gòu)部分包括機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手相當(dāng)于人手，可以完成各種工作。移動(dòng)機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人的腳，機(jī)器人靠它行走。感知機(jī)器人自身或外界環(huán)境變化信息的傳感器是它的感覺器官，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、皮膚等。

模塊化發(fā)明技能。模塊化機(jī)器人是利用模塊化思想發(fā)明創(chuàng)造輸出的機(jī)器人，即模塊化機(jī)器人利用模塊化發(fā)明技能。ModularRobots由標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立制造模塊組成。不同的模塊組合在一起，由信息控制系統(tǒng)控制，形成具有特殊功能的機(jī)器人。模塊化在柔性制造系統(tǒng)中越來越受到重視。歐美相關(guān)研究機(jī)構(gòu)從20世紀(jì)80年代末開始研究模塊化機(jī)器人。

模塊化機(jī)器人的研究根據(jù)不同的應(yīng)用可以分為三個(gè)不同的領(lǐng)域，即模塊化機(jī)器人硬件的研究、控制和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的研究。到目前為止，大多數(shù)研究集中在前兩個(gè)領(lǐng)域。目前，商用標(biāo)準(zhǔn)模塊(模塊化關(guān)節(jié)和模塊化連桿)已經(jīng)投放市場(chǎng)。模塊化機(jī)器人的出現(xiàn)無疑為柔性制造系統(tǒng)提供了更多的選擇，但隨之而來的問題是不斷變化的任務(wù)對(duì)象，不同的工作環(huán)境，以及模塊化機(jī)器人的任意組合，即模塊化機(jī)器人的拓?fù)潢P(guān)系、模塊化關(guān)節(jié)、模塊化連桿的無限組合，因此模塊化機(jī)器人的設(shè)計(jì)成為擺在我們面前的一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的課題。

機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)的過程中所表現(xiàn)出來的特性。這些特征包括機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)速度、加速度、減速度、穩(wěn)定性、運(yùn)動(dòng)精度、抗干擾能力等。機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性對(duì)其功能和性能有著重要的影響。對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)景，機(jī)器人需要有不同的動(dòng)態(tài)特性來滿足不同的需求。例如，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)器人需要具備高速、高精、高效的運(yùn)動(dòng)特性，以完成各種制造和裝配任務(wù)；在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人需要有很高的精度和穩(wěn)定性，才能進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)和檢查操作。

汗..........簡(jiǎn)單介紹了一下我提到的論文。你可以通過搜索找到它們。機(jī)器人學(xué)新進(jìn)展曲道奎，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所張念哲一、國(guó)外機(jī)器人最新進(jìn)展從機(jī)器人誕生到上世紀(jì)80年代初，機(jī)器人學(xué)經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)而緩慢的發(fā)展過程。20世紀(jì)90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。除了工業(yè)機(jī)器人的不斷進(jìn)步，各種用于非制造業(yè)的先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。

1.工業(yè)機(jī)器人(1)機(jī)器人機(jī)械手:通過有限元分析、模態(tài)分析、仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人機(jī)械手的優(yōu)化設(shè)計(jì)。以德國(guó)庫(kù)卡為代表的機(jī)器人公司，將機(jī)器人的平行平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了機(jī)器人的工作范圍，并隨著輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，大大提高了機(jī)器人的性能。此外，先進(jìn)的RV減速器和交流伺服電機(jī)使機(jī)器人機(jī)械手幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。

沒想到匿名回答扣十分！很抱歉這個(gè)回答是基于單片機(jī)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)(鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院)陳子陳余摘要:利用紅外傳感器的光電轉(zhuǎn)換特性，以AT89C51單片機(jī)為核心控制單元處理檢測(cè)信號(hào)，完成智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

虎鯨機(jī)器人是一種水下機(jī)器人，可以執(zhí)行水下探索、海洋科學(xué)研究、海底資源開發(fā)和搜救等任務(wù)。其工作原理主要基于水下機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)，包括主控系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)等，主控系統(tǒng)是虎鯨機(jī)器人的核心，負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、采樣和測(cè)量。能源系統(tǒng)為機(jī)器人在水下長(zhǎng)時(shí)間工作提供動(dòng)力，傳感器系統(tǒng)可以感知周圍環(huán)境，包括水溫、水壓、水流等數(shù)據(jù)，并傳回主控系統(tǒng)。